Содержание выпусков


THE MICROPROCESSOR CONTROL DEVICE FOR UNMANNED QUADROCOPTER



страница16/85
Дата22.06.2019
Размер2.7 Mb.
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   ...   85

THE MICROPROCESSOR CONTROL DEVICE FOR UNMANNED QUADROCOPTER


Problems to be solved with the use of unmanned drones are considered. The basic control modules for unmanned four-rotary helicopter (quadrocopters) necessary to ensure the safety of the flight, hold a position in a room and the street, as well as the avoidance of obstacles, were proposed. Ability to install additional sensors provides the adaptability of the aircraft to the various civil and industrial problems.

Quadrocopter, control device, microprocessor, backstepping, stabilization, accelerometer, gyroscope, adaptive system
Т. Л. Заляев
Институт космофизических исследований
и распространения радиоволн ДВО РАН

Алгоритм выделения аномалий в вариациях космических лучей в периоды гелиосферных возмущений


Предложен алгоритм детального анализа вариаций космических лучей и выделения локальных аномальных изменений, возникающих в периоды гелиосферных возмущений. Алгоритм основан на совмещении вейвлет-преобразования с пороговыми функциями. В работе на основе обработки данных нейтронных мониторов (анализировались данные нейтронных мониторов станций Апатиты и Мыс Шмидта) показана эффективность алгоритма. Выполнен анализ вариаций космических лучей в периоды повышенной солнечной активности и выделены аномальные изменения, возникающие накануне и в моменты сильных геомагнитных возмущений.

Вейвлет-преобразование, космические лучи, гелиосферные возмущения,
форбуш-эффект, магнитные бури


T. L. Zalyaev
Institute of Cosmophysical Research and Radio Wave Propagation
of the Far Eastern Branch of Russian Academy of Science

ALGORITHM FOR ANOMALY DETECTION IN COSMIC RAYS VARIATIONS
IN PERIODS OF HELIOSPHERIC DISTURBANCES


In this paper author proposed an algorithm for detailed analysis of the variations of cosmic rays and allocation of local abnormal changes that occur during periods of heliospheric disturbances. The algorithm is based on a combination of wavelet transform and threshold functions. The efficiency of the algorithm In this paper is shown on the basis of neutron monitors data (author analyzed data from neutron monitor stations Apatity and Cape Schmidt). The analysis of the variations of cosmic rays during periods of increased solar activity was performed and abnormal changes that occur before and during the moments of strong geomagnetic disturbances were highlighted.

Wavelet transform, cosmic rays, heliospheric disturbances, forbush effect, magnetic storms
Ю. О. Чернышев, А. С. Сергеев, А. Н. Рязанов
Донской государственный технический университет

С. А. Капустин


Краснодарское высшее военное училище им. генерала армии С. М. Штеменко

Исследование возможности применения методов
эволюционной оптимизации для реализации
криптоанализа блочных методов шифрования


Рассматривается задача криптоанализа методов криптографической защиты с использованием новой модели оптимизационных методов – генетических алгоритмов, имитирующих процессы эволюции живой природы. Описывается применение генетических алгоритмов для криптоанализа блочного стандарта шифрования России. Приводятся структурная схема генетического алгоритма, описание и отличительные особенности процесса криптоанализа, результаты экспериментальной реализации.

Криптоанализ, биоинспирированные методы, генетический алгоритм, блочный алгоритм
шифрования, популяция ключей, кроссинговер, квазиоптимальный ключ


Yu. O. Chernyshev, A. S. Sergeev, A. N. Rjazanov
Don state technical university


S. A. Kapustin
Krasnodar higher military school

RESEARCH OF POSSIBILITY OF APPLICATION OF EVOLUTIONARY OPTIMIZATION
METHODS FOR REALIZATION OF CRYPTANALYSIS OF ENCIPHERING BLOCK METHODS


The problem of cryptanalysis of cryptographic protection methods with use of new model of optimizing methods – the genetic algorithms imitating processes of evolution of wildlife is considered. Application of genetic algorithms for cryptanalysis of the Russia block standard of enciphering is described. The block diagram of genetic algorithm, the description and distinctive features of process of cryptanalysis, results of experimental realization are provided.

Cryptanalysis, the bioinspired methods, genetic algorithm, block algorithm of enciphering, population of keys,
a crossing over, a quasi-optimal key


Автоматизация и управление

Е. Г. Воробьев


Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

А. В. Панков, С. В. Шевченко


Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского

Подход к совершенствованию системы
информационно-аналитического обеспечения
органов государственного управления


Представлен общий подход к построению системы информационно-аналитического обеспечения органов государственной власти с точки зрения комплексного подхода к обработке специальной информации и построения единого пространства знаний, используемого при выработке управленческого решения. Представлены предложения по выделению информационных контуров, а также обоснованию состава и взаимоувязки используемых информационных моделей.

Информация, система, государственное управление, модель, контур обработки, аналитика

A. V. Pankov, S. V. Shevchenko
A. F. Mozhaisky Military Space Academy


Saint Petersburg Electrotechnical University «LETI»

APPROACH TO DEVELOPMENT OF THE OF SYSTEM
OF INFORMATION-ANALYTICAL SUPPORT OF GOVERNMENT BODIES


Presents the general approach to the design of the system of information-analytical support of government bodies. The stated ideas are based on the integrated approach to the special information processing and the principles of the interconnect knowledge space used in the development of managerial decisions. The authors offered the suggestions about how to distribute the information circuits and to substantiate the configuration and the associativity of operating information models.

Information-analytical support, government bodies, state administration, information processing,
development of managerial decisions, information circuits, information model

С. А. Мокрушин, С. И. Охапкин, Э. В. Москвин
Вятский государственный университет «ВятГУ»



Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   ...   85


База данных защищена авторским правом ©vossta.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница