Содержание выпусков


OPTIMIZATION IN BIOMECHANICAL CAD SYSTEM



страница38/85
Дата22.06.2019
Размер2.7 Mb.
1   ...   34   35   36   37   38   39   40   41   ...   85

OPTIMIZATION IN BIOMECHANICAL CAD SYSTEM


Describes tools for biomechanical CAD systems aimed at the use of additive technology techniques in revision total hip arthroplasty. The problem optimization endoprosthesis’s parameter is decribed.

Endoprothesis, hip joint replacement, CAD, biomechanical, optimization

Автоматизация и управление

М. М. Копычев, В. В. Путов, А. В. Путов, К. В. Игнатьев



Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Система управления роботами на подвижном основании


Рассматриваются вопросы разработки элементов конструкции и автономных систем управления движением двух роботов на подвижном основании со всенаправленными колесами типа omni-wheel. Предлагаемые системы управления дают возможность удаленно управлять роботами либо позволяют роботам передвигаться в пространстве и выполнять различные задачи совершенно самостоятельно.

Роботы-манипуляторы на подвижном основании, автономное управление,
компьютерное зрение, всенаправленные колеса


M. M. Kopichev, V. V. Putov, A. V. Putov, K. V. Ignatiev

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

OMNIDIRECTIONAL ROBOTS CONTROL SYSTEM


There are two mobile omniderectional robots presented. Special attention is given to the control systems of each robot using sensors and suitable software in this paper. Moreover, an autonomous control system based on computer vision technology is implemented.

Autonomous control system, mobile basis, computer vision, omni–wheels

Электротехника

И. А. Пименова, А. С. Григорян, М. В. Пронин, А. Г. Воронцов



Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Разработка, моделирование и исследование
транзисторного преобразователя
для питания сети 400 В, 50 Гц


Предложена структура транзисторного ПЧ, определены параметры оборудования, разработаны алгоритмы управления в нормальных, переходных и аварийных режимах. Разработаны компьютерные модели ПЧ по методологии моделирования систем по взаимосвязанным подсистемам, а также в MatLab Simulink. Выполнено сравнение моделей по результатам вычислений и затратам машинного времени на расчеты. Структура ПЧ и предложенный алгоритм управления позволяют обеспечить соответствие выходных напряжений требованиям стандартов, ограничить токи ПЧ в аварийных режимах и за счет этого минимизировать габариты и стоимость оборудования.

Преобразователь частоты, моделирование, система управления, качество электроэнергии,


аварийный режим работы, затраты машинного времени


I. A. Pimenova, A. S. Grigorian, M. V. Pronin, A. G. Vorontsov

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

DEVELOPMENT, MODELING AND TEST TRANSISTOR CONVERTER FOR
POWER NETWORK 400 V, 200 Hz


Structure of transistor frequency converter is offered, parameters of equipment are identified, control algorithms are developed for normal and emergency mode. Computer models of frequency converter are developed by methodology of modeling systems of interconnected subsystems and also in MatLab Simulink. Models were compared by results of calculations and the expenses for computer calculations time. Structure of frequency converter and proposed control algorithm allow to provide conformity voltages requirements of standards, to limit currents im emergency mode, and at the expense of that to minimize dimensions and cost of equipment.

Frequency converter, modeling, control system, power quality, emergency mode, expense of machine time

Приборостроение и информационно-
измерительные технологии

Б. Г. Степанов



Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Сопротивление излучения пьезоцилиндров
преобразователя волноводного типа
при излучении им в полубесконечные пространства


Для водозаполненных соосно расположенных пьезоцилиндров с фазированным возбуждением по типу бегущей волны, образующих преобразователь волноводного типа, излучающего в полупространства, приводятся и анализируются результаты расчетов частотных характеристик собственного, взаимного и полного сопротивления излучения. Показано влияние на эти характеристики, а также на частотные зависимости амплитуд возбуждающих электрических напряжений, волн, отраженных от фронтальной и тыльной апертур преобразователя волноводного типа.

Гидроакустический преобразователь, волновод, излучение в полупространство,
сопротивление излучения


B. G. Stepanov

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

RADIATION IMPEDANCE OF PIEZOELECTRIC CYLINDERS OF THE TRANSDUCER
WAVEGUIDE TYPE AT RADIATION BY IT IN THE SEMI-INFINITE SPACES


For water filled coaxially located piezoelectric cylinders with the phased excitation as the running wave, forming the transducer of waveguide type, radiating in semi-infinite spaces, results of calculations of frequency characteristics of own, mutual and full radiation impedance are resulted and analyzed. Influence on these characteristics, and also – on frequency dependences of amplitudes of exciting electric pressure, the waves reflected from face-to-face and back apertures of the transducer of waveguide type is shown.

Hydroacoustic transducer, guide, radiation in semi-infinite space, radiation impedance
К. Е. Аббакумов, М. Я. Пушилина

Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Волновые процессы на границах структурированных
сред на примере двух моделей: поглощающей
и мелкослоистой сред


Рассмотрен вопрос о том, как по значениям измеренных скоростей вычислить некоторые параметры среды, если известна ее модель. Здесь были рассмотрены две такие модели: модель поглощающей среды и модель мелкослоистой среды. Были проведены расчеты эффективно упругих параметров среды для модели мелкослоистой среды, которые были подставлены в уравнение Рэлея для нахождения эффективной скорости распространения волны в мелкослоистой среде сталь–графит. Расчеты проводились для трех комбинаций толщин слоев: 0.9/0.1; 0.5/0.5; 0.1/0.9 мм.

Волновые процессы, мелкослоистая среда, уравнение Рэлея, продольные и поперечные волны

K. E. Abbakumov, M. Ya. Pushilina

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»



Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   34   35   36   37   38   39   40   41   ...   85


База данных защищена авторским правом ©vossta.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница