Содержание выпусков


Virtual polygon for researching fault tolerant control systems



страница85/85
Дата22.06.2019
Размер2.7 Mb.
1   ...   77   78   79   80   81   82   83   84   85

Virtual polygon for researching fault tolerant control systems


The paper discusses an approach to research fault tolerant control systems based on usage of virtual polygon, that contains a lot of benchmark models to simulate control objects. Virtual polygon is realized in MATLAB/SIMULINK environment.

Domain oriented simulation environment, fault tolerant control systems, diagnostics, regulator with reconfiguration capability, computer experiment
В. А. Акимушкин

Санкт-Петербургский государственный университет

Атхит Майтараттанакон

Санкт-Петербургский государственный электротехнический


университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Технологии автоматизации работы с исследовательскими задачами
на примере задачи «Часы-календарь»


Представлен новый подход к автоматизации поддержки самостоятельной исследовательской деятельности школьников посредством введения системы критериев оценки построений пользователя в процессе взаимодействия с имитационной моделью. Представленный анализ протоколов работы с сюжетом показывает широкую вариативность решений участников, что подтверждает возможность использования предложенного подхода для поддержки индивидуальных маршрутов, характеризующих творческую составляющую учебного труда.

Автоматизация поддержки исследовательской деятельности, имитационное моделирование, управляющие критерии, творческие конкурсы

V. А. Akimushkin

Saint-Petersburg state university

Athit Maytarattanakhon

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

Automation technology with reseach tasks in example problem«clock – calendar»


Inthispaperrepresentedanew approach to support automation independent student research by introducing a system of evaluation criteria builds user, when interacting with the simulation model. Submitted by the analysis protocols work with the plot which shows a wide variability of decision of participants that confirms to use the proposed approach to support individual routes and characterize the creative component of the education work.

Automation support research activities, simulation model, control criteria, creative competition
Ю. В. Ильюшин, И. А. Кучеренко, А. Л. Ляшенко
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»

И. М. Новожилов


Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Моделирование температурных процессов на суперкомпьютере


Проведен синтез закона распределения температурного поля в изотропном стержне на основе импульсных переходных функций – функций Грина. Проведено математическое моделирование полученного закона на гибридном суперкомпьютере по технологии NVidia CUDA. На основании математического моделирования сделан вывод о возможности оптимизации температурных режимов в рассматриваемой системе управления. Сделаны выводы о количестве нагревательных элементов и числе членов ряда Фурье.

Синтез, системный анализ, математическая модель

Y. V. Ilyushin, I. A. Kucherenko, A. L. Lyashenko

National Mineral Resources University (University of Mines)

I. M. Novozhilov

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

SIMULATION OF THERMAL PROCESSES ON SUPERCOMPUTERS


The article provides a synthesis of the distribution of temperature field in the isotropic rod on the basis of impulse response functions - the Green's function. The mathematical modeling of the law resulting in the hybrid supercomputer technology NVidia CUDA. On the basis of mathematical modeling of the conclusion of the possibility of optimizing the temperature conditions in the system under control. The conclusions about the number of heating elements and the number of members of the Fourier series.

Synthesis, system analysis, mathematical model

Электротехника

М. В. Пронин, А. Г. Воронцов, С. М. Шопин, А. Р. Мамутов

ОАО «Силовые машины» (СПб)

Пульсации токов и момента многофазного двигателя
на постоянных магнитах в зависимости
от алгоритма управления


Разработан комплекс моделей системы с несколькими инверторами напряжения и многофазным двигателем на постоянных магнитах с несинусоидальными ЭДС (электродвижущая сила). Рассмотрено векторное управление двигателем в осях dq и в осях фаз. Установлено, что при искаженных ЭДС двигателя регулирование токов фаз в осях dq может приводить к увеличению пульсаций токов и электромагнитного момента. Регулирование токов в осях фаз двигателя позволяет уменьшить пульсации. Даны пояснения по различиям алгоритмов векторного управления.

Двигатель на постоянных магнитах, автономный инвертор напряжения, векторное
управление, электромагнитный момент, пульсации, моделирование


M. V. Pronin, A. G. Vorontsov, S. M. Shopin, A. R. Mamutov

OJSC «Power machines» (Saint-Petersburg)

Current and Torque Pulsations of Multiphase Permanent-Magnet Motor
in Terms of Control Algorithms


This paper presents a complex of system models provided with several voltage inverters and a multiphase permanent-magnet motor with nonsinusoidal electromotive forces (EMFs). Vector control of a motor along the dq axes and the phase axes is discussed herein. It has been established that, with the motor EMFs being distorted, regulation of the phase currents along the dq axes may cause an increase in the current and electromagnetic torque pulsations. The current regulation along the phase axes permits to reduce the pulsations. Moreover, provided are explanations for differences in the vector control algorithms.

Permanent-magnet motor, inverter voltage, vector control, electromagnetic torque, pulsations, modeling

Приборостроение и информационные технологии

Д. П. Лукьянов, С. Ю. Шевченко, Е. П. Филиппова,


А. С. Кукаев, Д. В. Сафронов, А. В. Иванов

Санкт-Петербургский государственный электротехнический


университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Применение кварцевого корпусирования
для упаковки микромеханических акселерометров
на поверхностных акустических волнах


Рассматривается применение технологии кварцевого корпусирования для улучшения характеристик микромеханических акселерометров (ММА) на поверхностных акустических волнах (ПАВ). Исследуются возможности лазерной подстройки частоты ПАВ-резонатора в герметизированном устройстве и одновременного нанесения резонаторных структур на противоположные стороны консоли с помощью системы прецизионной лазерной маркировки.

Кварцевое корпусирование, поверхностная акустическая волна, микромеханический
акселерометр, лазерная подстройка частоты


D. P. Lukyanov, S. Yu. Shevchenko, E. P. Filippova, A. S. Kukaev, D. V. Safronov, A. V. Ivanov

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

THE USE OF QUARTZ PACKAGING FOR ENCAPSULATION OF MICROMECHANICAL ACCELEROMETERS ON SURFACE ACOUSTIC WAVES


The use of technology of quartz packaging for improving of characteristics of micromechanical accelerometers (MMA) on surface acoustic waves (SAW) is considered. The possibility of the laser frequency trimming of SAW- resonator in a sealed device and simultaneous application of resonator structures on the opposite side of the console with the help of system of high-precision laser marking is investigated.

Quartz packaging, surface acoustic wave (SAW), micromechanical accelerometer (MMA), laser frequency trimming
Чан Танг Дык, Дао Ван Ба, Ле Ван Чанг
Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Оптимизация алгоритмов инерциальной
навигационной системы надводных объектов


Рассмотрен алгоритм курсовертикали (КВ) для решения задачи управления движением скоростного судна с глубоко погруженными подводными крыльями. Приведены результаты исследования КВ в среде MATLAB . Исследованы погрешности параметров управления по имитационным данным.

Курсовертикаль, управление движением, скоростные суда, волоконно-оптический
гироскоп, акселерометр, магнитометр, оптимальный фильтр Калмана, спутниковая
навигационная система


Tran Tang Duc, Dao Van Ba, Le Van Trang

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

OPTIMIZATION OF ALGORITHMS FOR INERTIAL NAVIGATION SYSTEM OF MOVING OBJECTS ON A WATER SURFACE


Consider the algorithm of attitude and heading reference system (AHRS) for solving the problem of motion control of high-speed hydrofoils. Present the results of AHRS research in MATLAB environ-ment. Investigate the error of control parameters on simulation data.

Attitude and heading reference system, motion control, high-speed vessels, fiber-optic gyroscope, accelerome-ter, magnetometer, the Kalman filter
Д. П. Лукьянов, С. Ю. Шевченко, А. С. Кукаев, Е. П. Филиппова

Санкт-Петербургский государственный электротехнический


университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)

Оценка возможностей пакета OOFELIE::Multiphysics
для моделирования инерциальных датчиков
на поверхностных акустических волнах


Рассматривается потенциальная возможность применения программного пакета OOFELIE::Multiphysics для решения задач компьютерного моделирования в ЛЭТИ. Приводятся результаты, полученные на кафедре ЛИНС за время использования пробной версии данной системы.

CAE, поверхностные акустические волны, компьютерное моделирование, микроакселерометр

D. P. Lukyanov, S. Yu. Shevchenko, A. S. Kukaev, E. P. Filippova

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

ASSESSMENT OF USING OOFELIE::MULTIPHYSICS FOR MODELING SURFACE ACOUSTIC WAVE-BASED INERTIAL SENSORS


The possibility of using software OOFELIE::Multiphysics to perform computer modeling in LETI is discussed. The results obtained at the LINS department using the trial version of the system are shown.

CAE, surface acoustic waves, FEM-modeling, microaccelerometer
М. Е. Зацепина, В. К. Кирилловский

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет


информационных технологий, механики и оптики

Исследование качества изображения
объектива «Гелиос-44» количественным
изофотометрическим теневым методом


Представлено экспериментальное исследование объектива «Гелиос-44». Представлены схема установки для реализации современного количественного теневого метода, а также описание этапов компьютерной обработки теневых картин в процессе реализации метода.

Теневой метод ножа Фуко, метод изофотометрии, качество изображения деформации волнового фронта, геометрическая модель интерферограммы поперечного сдвига,
интерферограмма сдвига


M. E. Zatsepina, V. K. Kirillovsky

Saint-Petersburg national research university of information technologies, mechanics and optics

THE EXPERIMENTAL STUDY OF IMAGE QUALITY OF CAMERA LENS BY QUANTITATIVE IZOFOTOMETRY SHADOW METHOD


The paper presents the experimental study of camera lens Helios-44. The installation scheme, as well as the description of the stages of computer processing of shadow patterns for realization of the method are presented.

The shadow method of Fuko knife-edge, the method of izofotometry, the image quality, the deformation of the wavefront, the geometrical model of the shear cross interferogram, the shear cross interferogram

Биотехнические системы в медицине и экологии

О. П. Кормилицын, Е. Ю. Шукейло, Ю. А. Шукейло


Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Алгоритм расчета прочности и жесткости
стержневых систем остеосинтеза


Представлена математическая модель анализа прочности и жесткости биотехнической системы (кость – система фиксации). В качестве фиксаторов перелома используются стержневые аппараты внешней фиксации и пластины TPX (Ткаченко, Руцкий, Хомутов). В основу алгоритма исследования стержневых систем положен метод перемещений, использующий аппарат функций влияния.

Алгоритм, прочность, жесткость, биотехническая система, остеосинтез

O. P. Kormilitsyn, E. Yu. Shukeylo, Yu. A. Shukeylo

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

THE ALGORITHM FOR CALCULATION OF THE STRENGTH AND STIFFNESS BAR SYSTEMS OSTEOSYNTHESIS


A mathematical model for analysis of the strength and stiffness bioengineering system (bone-fixation system) is offered.  Rod devices for external fixation and plate TRK (Tkachenko, Rutskii, Khomutov) are used as fixation devices of the fracture. An algorithm of the research rod systems is based on the method of displacements, using the dominant functions.

Algorithm, strength, stiffness, bioengineering system, osteosynthesis
Ю. Г. Бибичева, А. М. Тучкова
Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Метод и система для оценки концентрации элементов
в поликомпонентном биосубстрате


Рассматриваются метод и система для оценки концентрации элементов в многокомпонентном биосубстрате для задач медицины катастроф. Метод основан на спектрофотометрировании биосубстрата с использованием совокупности источников импульсного оптического излучения. Предложена математическая модель, описывающая процесс измерения оптического сигнала на длинах волн источников излучения с учетом поглощения излучения элементами биосубстрата. Получены аналитические соотношения, позволяющие определить концентрации элементов биосубстрата. Рассматриваются особенности реализации предложенной методики исследования и принцип работы системы.

Многокомпонентный биосубстрат, структура, оперативная оценка, концентрация элементов, математическая модель процесса измерения, метод исследования, структура системыYu. G. Bibicheva, A. M. Tuchkova

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING THE CONCENTRATION OF ELEMENTS IN MULTICOMPONENT BIOSUBSTRATES


There are studied the method and the system for estimating the elements concentration in the multicomponent biological substrate to solving the problems of disaster medicine. The method is based on the biosubstrate spectrophotometry and uses a plurality of pulsed optical radiation sources. The study offers a mathematical model which describes the process of measuring the optical signal at the wavelengths of radiation sources, taking into account the radiation absorption by elements of biosubstrate. The analytical relations allow determining the concentration of elements. The implementation features of the proposed method and the principle of the system’s work are also offered.

Multicomponent biosubstrates, structure, rapid assessment, concentration of elements, mathematical model of the measurement process, research method, system structure
Назафат Уллах
Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)

Выбор датчика для быстродействующего высокочувствительного медицинского термометра


Обоснована необходимость использования быстродействующих термометров с высокой разрешающей способностью в области биотермометрии. Приведен обзор современных серийных интегральных и электронных медицинских термометров. Показано, что рассмотренные термометры не обеспечивают необходимые параметры регистрации температуры в диапазоне температур 20…40 °С. Проанализированы причины таких ограничений у серийных приборов. Предложен новый подход к построению полупроводниковых термометров на основе бескорпусных диодов, работающих в режиме стабилизации прямого напряжения, обеспечивающий повышение быстродействия и разрешающей способности.

Биомедицинская термометрия, полупроводниковые термометры, быстродействующие термометры, высокое разрешение

Nazafat Ullah
Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

SELECTION OF SENSOR FOR FAST RESPONSE, HIGH SENSITIVE MEDICAL THERMOMETER


The necessity of using fast response thermometers with high resolution in the field of biomedical engineering has proved. Provided an overview of modern commercial and integrated electronic medical thermometers. It is shown that discussed thermometers do not provide the necessary parameters for recording the temperature in the range about 20…40 °C. The reasons of such restrictions in serial devices are analyzed. A new approach to construction of semiconductor thermometers based on silicon chip diodes, operated by stabilized forward voltage providing fast response and resolution is proposed.

Biomedical thermometry, semiconductor thermometers, fast response thermometers, high resolution

Управление качеством, инновационный
и антикризисный менеджмент

В. Н. Лукин


ООО «Телесофт»

В. В. Ященко


Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)

Вычисление контрольных пределов -карты
на основе генерирования псевдослучайных чисел


Предложен подход к оценке контрольных пределов в условиях, когда изначально известен только общий аналитический вид распределения индивидуальных значений характеристики стабильного процесса (параметры модели неизвестны). Новизна подхода заключается в переходе от распределения индивидуальных значений к распределению средних при помощи генерирования псевдослучайной выборки и её последующего преобразования. Квантили преобразованной выборки используются в качестве оценок контрольных пределов, применяемых в процедуре статистического вывода о состоянии (стабильном или нестабильном) процесса.

Контрольная карта, оценка контрольных пределов, отличное от нормального
распределение, генерирование псевдослучайных чисел

V. N. Lukin
«Telesoft» Ltd


V. V. Yashenko
Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

COMPUTATION OF CONTROL LIMITS OF BASED
ON PSEUDORANDOM NUMBERS GENERATION


This article is proposing a new approach to evaluation of control limits of chart when initially only a general distribution function of individual values of a characteristic of a stable process is known (parameters of a model are unknown).
The switch from the distribution of individual values to the distribution of means by pseudorandom numbers generation and its further transformation determine the novelty of the approach. The quantiles of the transformed sample are being used as estimators of control limits, which are being applied to identify the state (stable or instable) of the process.


Control chart, evaluation of control limits, non-normal distribution, pseudorandom numbers generation
Ю. С. Шрайнер, А. А. Безруков, В. В. Азарьева
Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Исследование подходов к менеджменту риска
на основе стандартизации


Представлено исследование подходов к менеджменту риска в рамках стандартов ISO Guide 73, ISO 31000, FERMA, AS/NZS 4360 и рассмотрены подходы по управлению рисками, изложенные в стандартах ISO 14001, OHSAS 18001, ISO 22000, ISO 27001. Также предложены рекомендации по построению риск-менеджмента в образовательном учреждении.

Менеджмент риска, процесс риск-менеджмента, стандарты по менеджменту риска,
риски в образовательном учреждении


Yu. S. Shrayner, A. A. Bezrukov, V. V. Azaryeva
Saint-Petersburg state electrotechnical university "LETI"

RESEARCH APPROACHES TO RISK MANAGEMENT BASED ON STANDARDIZATION


The article presents the research of risk management approaches within the standards ISO Guide 73, ISO 31000, FERMA, AS/NZS 4360, and discusses approaches to risk management outlined in ISO 14001, OHSAS 18001, ISO 22000, ISO 27001. The article also provides recommendations on the construction of risk management in an educational institution.

Risk management, the process of risk management, risk management standards, risks in an educational institution

Гуманитарные науки

Л. В. Носкина



Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

Проблема разграничения понятий тема/данное
и рема/новое


Исследуются категории актуального членения предложения. Особое внимание уделено описанию понятий тема/данное и рема/новое.

Актуальное членение предложения, тема, рема, данное, новое

L. V. Noskina

Saint-Petersburg state electrotechnical university «LETI»

THE PROBLEM OF DEFINING THE NOTIONS THEME/GIVENNESS AND RHEME/NEW


The article deals with the categories of actual division of the sentence. Special attention is paid to the description
of the notions theme/givenness and rheme/new.


Actual division of the sentence, theme, rheme, givenness, new





Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   77   78   79   80   81   82   83   84   85


База данных защищена авторским правом ©vossta.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница