Учебно-методическое пособие для студентов специальностей организации безопасности дорожного движения Павлодар


Расчеты движения автомобиля при торможении его двигателем



страница3/16
Дата18.05.2019
Размер3.98 Mb.
ТипУчебно-методическое пособие
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   16

1.3 Расчеты движения автомобиля при торможении его двигателем

Рассчитывая движение автомобиля при торможении его двигателем, используют тормозную характеристику двигателя; зависимость момента сопротивления двигателя (тормозного момента) Мдв от частоты вращения коленчатого вала ωе. Тормозные характеристики, снимаемые предприятием-изготовителем при стендовых испытаниях двигателя характеризуют сопротивление двигателя при полностью открытой дроссельной заслонке и выключенном зажигании.



, частота вращения коленчатого вала n=1000…4500 мин –1.

Для определения тормозной характеристики применяем эмпирическую формулу


(1.2.1)

где а и в – эмпирические коэффициенты;

Vл – рабочий объем двигателя, л;

Для карбюраторных двигателей а=0.035…0.045 и в=2…4;

Для дизельных двигателей а=0,06…0,08 и в=2.5…4.5.

Для расчета скорости автомобиля от частоты вращения коленчатого вала используем формулу


(1.2.2)
где r – радиус ведущих колес, м;

Uтр– передаточное число трансмиссии


Таблица 12

Марка

а/м


Литраж двигателя

Vл, л



rк, радиус колеса, мм

Масса, кг

Передаточное число

коробки передач

главной

передачи


мах (полная)

полезная

(груза)


1-я

2-я

3-я




1

2

3

4

5

6

7

8

9

ВАЗ-2101

1,2

290

1355

400

3,75

2,30

1,49

4,3

ВАЗ-2103

1,45

290

1355

400

3,75

2,30

1,49

4,1

ВАЗ-2105

1,3

290

1430

400

3,67

2,10

1,36

4,3

ВАЗ-2106

1,6

290

1430

400

3,24

1,98

1,28

4,1

ВАЗ-2108

1,3

290

1245

425

3,64

1,95

1,36

3,9

ВАЗ-21091

1,1

290

1260

425

3,64

1,95

1,36

4,13

ВАЗ-2121

1,57

290

1610

400

3,24

1,99

1,36

4,3

М-412

1,478

290

1300

400

3,49

2,04

1,33

4,22

ГАЗ-24

2,445

313

1790

390

3,50

2,26

1,45

3,9

ГАЗ-3102

2,445

313

1850

400

3,5

2,26

1,45

3,9

Продолжение таблицы 12

Марка

а/м


Литраж двигателя

Vл, л



rк, радиус колеса, мм

Масса, кг

Передаточное число

мах (полная)

полезная

(груза)


коробки передач

главной

передачи


1-я

2-я

3-я




1

2

3

4

5

6

7

8

9

ГАЗ-66

4,25

542

5770

2000

6,55

3,09

1,7

6,83

ЗИЛ-130

6,0

490

9525

5000

7,442-я

4,10

2,29

7,34

КамАЗ-5320

10,85

490

15305

8000

7,82

4,03

2,50

5,43

ПАЗ-672

4,25

460

7825

3300

6,48

3,09

1,71

6,83

Используя предельное число трансмиссии

(1.2.3)
где Uк – передаточное число коробки передач;

Uгп – передаточное число главной передачи.

Отсюда мы можем найти угловую скорость вращения колеса

Скорость автомобиля равна линейной скорости точки колеса автомобиля радиусом rк

Отсюда на заданной скорости автомобиля можно найти частоту вращения коленчатого вала двигателя (или конечную) скорость, определить конечную (или начальную) скорость.

Время движения автомобиля определяется также графоаналитически, вычисляя в каждом интервале изменения скорости приращения времени.



После этого, суммируя отдельные значения , строим кривую времени как функцию скорости.

По кривой определяем значение времени для известного перепада скорости.

Тормозная сила двигателя, приведенная к окружности ведущих колес автомобиля
(1.2.4)

где Мтр и Ртр – момент и сила трения трансмиссии, приведенная к ведущим колесам соответственно.

Значения Мтр и Ртр – определяют экспериментально или по формуле
(1.2.

где - коэффициент влияния нагрузки.



где k,l,m - соответственно число пар конических шестерен, карданных шарниров, передающих нагрузку при торможении двигателем.



- среднее значение коэффициента влияния нагрузки на трансмиссию.

Зная отдельные силы, можно определить мгновенное замедление автомобиля при данном значении скорости



(1.2.6),


где - угол продольного уклона дороги;

фактический вес автомобиля, Н;

коэффициент сопротивления качению.
Таблица 13

Тип покрытия

f

Асфальтобетонное

0,012…0,018

Гравийное

0,04….0,07

Грунтовое

0,03..0,05

Песок

0,1…0,3

Таблица 14



Автомобили

А, м2

К, Н*с2/ м2

Легковые

1,6…2,8

0,25…0,40

Грузовые

3,0…5,0

0,6…0,7

Автобусы

4,5…6,5

0,4…0,5



Задаваясь несколькими значениями скорости, вычисляют мгновенные значения замедлений и после определения среднего замедления - в каждом интервале скорости
(1.2.7)

Скорость время и путь автомобиля рассчитывают также, как и для случая движения автомобиля накатом, т.е. определив вначале мгновенные, а затем средние значения замедлений и по формулам


,
,

После этого строятся кривые и по которым определяют искомые параметры.

Основные параметры движения автомобиля при торможении двигателем, можно определить без соответствующего математического расчета, а по таблице и номограммам.


1.4 Торможение при постоянном коэффициенте сцепления

1.4.1 Торможение при небольшом сопротивлении дороги

Водитель в ходе ДТП тормозил до остановки автомобиля, то начальную скорость можно достаточно точно определить по длине следа скольжения (юза) на дорожном покрытии. Такой след остается при полной блокировке колес, которые скользят по дороге, не вращаясь. Если в результате осмотра места ДТП зафиксированы различные длины тормозных следов правых и левых колес автомобиля, то в расчет вводят большую длину. За 1-2 часа след торможения на асфальтобетонном покрытии может стать короче на 20-30 см. На влажных покрытиях следы юза малозаметны, а на обледенелой дороге могут быть не видны совсем.

Рассмотрим случай движения автомобиля по ровной, горизонтальной дороге, в начальный момент водитель автомобиля двигающегося с начальной скоростью , замечает опасность. Он принимает решение о торможении, включает сцепление и переносит ногу на педаль тормоза. Интервал с момента появления сигнала об опасности до начала воздействия на органы управления транспортным средством – называют временем реакции водителя .

Это зависит от его пола, возраста, квалификации, состояния здоровья, алкогольного или наркотического опьянения и других факторов. Правильно применить значение времени , дифференцированно в зависимости сложности и степени, опасности дорожно-транспортной ситуации (ДТС), предшествовавшей происшествию. У нас в стране приняты дифференцированные значения времени реакции водителя. (см. приложение 3)

Время запаздывания тормозного привода зависит главным образом от типа привода и его технического состояния. На время не влияют дорожные условия, а также степень загруженности автомобиля.

При экспертных расчетах время запаздывания тормозного привода принимают для транспортных средств различных категорий по положению.


Таблица 6

Тип транспортных средств

Категория

Модели

пассажирские с числом мест не более 8

М1

легковые: «Запорожец», ВАЗ; «Жигули»; «Нива»; «Москвич», ГАЗ «Волга»; ЗИЛ; ЛуАЗ; УАЗ-469; ИЖ

то же с числом мест более 8 полной массой до 5 т

М2

РАФ «Латвия»; 2В; Жук; Ныса-522М

то же полной массой более 5 т

М3

КаВЗ; ПАЗ; ЛАЗ; ЛиАЗ; Икарус

грузовые одиночные и автопоезда полной массой не более 3,5 т

N1

Ныса-521С; Жук-А06; УАЗ-451М; - 451ДМ; -452; -452Д; ЕрАЗ-762В

грузовые одиночные и автопоезда полной массой 3,5-12 т

N2

ГАЗ-52-03, -53А; ЗИЛ-130-76

грузовые одиночные и автопоезда полной массой более 12 т

N3

Урал-377Н; КамАЗ-5320; -53212; -5410; -54112; МАЗ-500А; -516Б; -5335; -53352; КрАЗ-257Б1; ГАЗ-52-06; ЗИЛ-130В1-76

Время нарастания замедления зависит от типа тормозного привода, состояния дорожного полотна и массы автомобиля. Экспериментально-расчетные значения параметров торможения транспортных средств в не груженом состоянии на асфальта - и цементобетонном покрытии:


Таблица 7

Категория

тр. средства



Время t3, с, при φх

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

М1

0,60

0,55

0,45

0,40

0,30

0,25

0,15

0,10

М2 и М3

1,05

0,95

0,80

0,65

0,55

0,40

0,25

0,10

N1 – N3

(одиночные и автопоезда)



1,15

1,05

0,90

0,75

0,60

0,45

0,30

0,15




Категория

тр. средства



Замедление j, м/с2, при φх

более 0,6

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

М1

5,2

5,20

4,90

3,90

2,90

2,00

1,00

М2 и М3

4,50

4,50

4,50













N1 – N3 (одиночные и автопоезда)

4,00

4,00

4,00












Замедление транспортных средств при полном использовании сцепления всеми шинами автомобиля


(1.3.1)

где коэффициент продольного сцепления шин с дорогой, который выбирают в зависимости от состояния опорной поверхности.


сухое мокрое

- асфальтобетонное или цементобетонное

покрытие 0.7-0. 0.35-0.45

- щебеночное покрытие 0.6-0.7 0.3-0.4

- грунтовая дорога 0.5-0.6 0.2-0.4

- дорога покрытая укатанным снегом – 0.2-0.3

- обледенелая дорога – 0.1-0.2
В экспертной практике используют значение , полученные в результате массовых испытаний автомобилей.

При экспертных работах, особенно в их начальной стадии, скорость автомобиля перед торможением обычно неизвестна и ее определяют по длине следа торможения на дорожном покрытии – длине следа юза шин. При известной длине следа юза скорость автомобиля в начале полного торможения находим


(1.3.2)

начальная скорость автомобиля согласно выражения


(1.3.3.)

при экспертном анализе наезда на пешехода часто необходимо определить скорость Vн автомобиля в момент удара.

Если перемещение автомобиля Sпн после наезда меньше длины следа юза или равно ей, то скорость автомобиля в момент наезда
(1.3.4.)

Если же путь перемещения SПН больше пути юзом Sю, то необходимо определить путь автомобиля за время увеличения замедления




после этого сравнивают расстояние SПН с суммарным расстоянием (Sю + S3). Если SПН > (Sю+ S3), то наезд произошел, когда автомобиль еще не был заторможен и его скорость была равна

Если путь меньше суммарного расстояния (Sю + S3), но вместе с тем, больше длины следа юза (Sю + S3 >SПН> Sю), то наезд произошел в процессе нарастания замедления, когда скорость автомобиля уже уменьшалась, но еще не достигла Vю.

где


Таблица 8

Категория тр. средства с тормозным приводом

Время t2, с на сухом или мокром покрытии



Время t3,с на покрытии

Замедление j. м/с2 , на покрытии

гидравли-ческим

пневмати-ческим

сухом

мокром

сухом

мокром


М1

-

0,2

0,4

0,3

6,7/6,4*

5,0

М2

-

0,2

0,5

0,4

6,0

4,5

М3

-

0,3

0,6

0,5

5,3

4,0

-

М3

0,3

0,6

0,5

5,0

4,0

N1

-

0,3

0,4

0,3

5,6

4,5

N2

-

0,3

0,6

0,4

5,9

4,0

-

N2

0,3

0,6

0,4

5,7

4,0

-

N3(одиночные)

0,3

0,6

0,4

6,1

4,0




N2 (автопоезда)

0,4

0,7

0,4

5,1

4,0

Таким образом, если в момент наезда автомобиля на пешехода колеса были заторможены, но еще не заблокированы и замедление не достигло максимума, то рассчитывать скорость нужно в такой последовательности: найти значения Vа и S3;

в соответствии с материалами дела вычислить путь автомобиля от начала замедления до момента наезда на пешехода по формуле (2.15).

и по формуле (2.14) найти скорость Vн.
2 Расчет движения пешехода при наезде автомобиля

2.1 Безопасные скорости следования автомобиля

Для объективного расследования ДТП и установления возможности его предотвращения необходимо оценить поведение всех участников происшествия. Технически неграмотно определять допустимую скорость автомобиля исходя из действий пешехода, являющегося инициатором создания опасной обстановки.

Ответственность водителя за последствия наезда на пешехода может быть установлена лишь в том случае, когда водитель видел, что пешеход двигался, пренебрегая собственной безопасностью, но своевременно не принял меры к предотвращению наезда.

Первая безопасная скорость автомобиля.

Существует так называемая безопасная скорость автомобиля Vб , т.е. минимальная скорость с которой следуя водитель может своевременно применив экстренное торможение, остановить автомобиль у линии следования пешехода.
(2.1.1)
где j – замедление автомобиля

t1 – время реакции водителя = 0,8с

t2 – время запаздывания тормозного привода = 0,2…0,4 с

t3 – время нарастания замедления.



Если заторможенный автомобиль не остановился и скорость его от Vа уменьшилась до Vн , то мы имеем
,

Вторая безопасная скорость автомобиля Vб2 – минимальная скорость, следуя с которой автомобиль полностью проедет линию следования пешехода в момент, когда тот подойдет к его полосе движения?

(2.1.2)


где Lа - габаритная длина автомобиля;

Δy – расстояние за это же время пройдет пешеход.

В этом случае для сохранения безопасности должно быть выполнено условие

.

Рисунок 2.1
Третья безопасная скорость автомобиля Vб3 – максимальная скорость, двигаясь с которой автомобиль достигает линии следования пешехода к тому моменту, когда пешеход уже уйдет с его полосы движения.
(2.1.2)

где Ва – габаритная ширина автомобиля.

В этом случае условие безопасности:

Четвертая безопасная скорость автомобиля Vб4 – максимальная скорость, при которой водитель, своевременно применив экстренное торможение, успевает пропустить пешехода.

(2.1.4)

При tn ≤ T четвертая безопасная скорость равна третьей. Чем менее интенсивно тормозит водитель (т.е. чем меньше j), тем меньше должна быть начальная скорость (Vн) автомобиля, чтобы пропустить пешехода.

Пятая безопасная скорость автомобиля Vб5 – скорость, с которой водитель, даже применив экстренное торможение в момент возникновения опасности, успевает проехать мимо пешехода.



(2.1.5)


Рассматривая безопасные скорости автомобиля и действия водителя, необходимо указать, что, как правило, у пешехода гораздо больше шансов увидеть приближающейся автомобиль, чем, у водителя заметить пешехода, так как параметры внешней информативности автомобиля (размеры, шумность, сигнализация) в несколько раз выше, чем у человека.
3 Методы расчета наезда автомобиля на пешехода, велосипедиста, мотоциклиста

3.1 Этапы автотехнической экспертизы и анализа ДТП

Одним из этапов автотехнической экспертизы и анализа ДТП является определение взаимного расположения участников происшествия в момент возникновения опасной обстановки. Любое ДТП можно рассматривать как единичную реализацию события, происходящего под действием большого количества факторов, в том числе случайных. Каждый наезд на пешехода имеет свои специфические особенности, характерные только для него и отличающие его от других аналогичных происшествий.

В основу методики расчета положены синхронность и взаимосвязь движения пешехода транспортного средства во время происшествия.

Эксперт, изучая материалы, предоставленные в его распоряжение, и разрабатывая модель ДТП, отбирает параметры, специфические для данного происшествия. К ним относятся:

положения места наезда на пешехода на дороге и места удара на автомобиле;

длина следа юза;

скорость движения пешехода.

В первую очередь эксперт опираясь на установленные следствием обстоятельства, он восстанавливает механизм происшествия и, используя свои спе5циальные познания, определяет положение транспортных средств и пешеходов в различные моменты времени устанавливает численные значения параметров, с наибольшей вероятностью характеризующие действительный процесс ДТП.

Во вторую очередь аспект экспертного исследования заключается в том, что эксперт, основываясь на принятой модели действительного процесса ДТП, рассматривает его вероятные версии, которые могли иметь место, если бы изменились некоторые из обстоятельств дела. Внося соответствующие изменения в модель, эксперт исследуя протекание нового механизма ДТП и определяет возможные последствия.

Третий этап экспертного исследования ДТП – определения момента возникновения опасной дорожной обстановки – это значит – установить момент, в который какой-то из элементов ДТС приобрел свойства источника опасности, и дальнейшие изменения ситуации характеризуются такой степенью аварийных последствий, которые требуют принятия экстренных мер для предотвращения ДТП.


3.2 Наезд на пешехода при неограниченной видимости и обзорности

Рассмотрим метод экспертного исследования наездов различного вида, приняв при этом следующий порядок.

Вначале опишем анализ наезда при движении автомобиля с постоянной скоростью, рассматриваем наиболее подробно, при нанесенным пешеходу ударом передней частью автомобиля. Водитель перед наездом не тормозил, то после остановки автомобиль может занимать на проезжей части любое положение.

Из материалов дела, представленных эксперту выбираем значения следующих параметров:

пути пешехода с момента возникновения опасной обстановки до наезда Sn;

скорость Vа автомобиля и пешехода Vn;

расстояние lу , пройденного пешеходом на полосе движения автомобиля.

Для исследования ДТП эксперту необходимы следующие значения параметров:

замедление автомобиля j;

значение времени t1, t2, t3 ;

габаритные размеры автомобиля.

Примерная последовательность расчета:


Рисунок 3.1


1 Определяют удаление автомобиля от места наезда

(3.2.1.)

2 Длину остановочного пути автомобиля
(3.2.2.)

где Т= t1+ t2, +0,5t3

или

3 Условия остановки автомобиля до линии следования пешехода при своевременном торможении.


Если результат расчетов окажется, что , то исследование в данном направлении заканчивается.

Если же , то расчеты можно продолжить следующим образом;

4 Расстояние, на которое переместился бы заторможенный автомобиль после пересечения линии следования пешехода (если бы водитель действовал технически правильно и своевременно затормозил).



где Sn- перемещение автомобиля после наезда.
5 Время движения автомобиля в момент пересечения им линии следования при своевременном торможении.
(3.2.3.)

6 Время движения автомобиля с момента возникновения опасной обстановки до пересечения линии следования пешехода при условии своевременного торможения.


(3.2.4.)

7 Перемещение пешехода


(3.2.5.)

8 Условие безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом.


(3.2.6.)

где - безопасный интервал, вычисляемый по формуле



Перед экспертом ставят вопрос: «Имел ли водитель техническую возможность в данной дорожной обстановки начать торможение?». Для ответа на этот вопрос определяют время движения пешехода в поле зрения водителя и сравнивают его с временем Т, необходимым для начала полного торможения автомобиля.

Если в результате расчетов будет установлено, что время движения пешехода , то можно прийти к выводу, что водитель не имел в своем распоряжении технических средств применение которых позволило бы ему предотвратить наезд на пешехода. Даже при своевременном торможении водителю при не удалось бы избежать наезда ввиду малого времени, которым он располагал.

При можно сделать вывод о том, что водитель не использовал всех имеющиеся у него средств для предотвращения ДТП, т.е. действовал неправильно с технической точки зрения.

Отвечая на поставленный выше вопрос, эксперт проводит следующие расчеты:

Время движения пешехода в поле зрения водителя


(3.2.7.)

Условие невозможности начала торможения





(3.2.8.)

Если это условие выполнено, дальнейшие расчеты бесполезны.



Удар пешехода боковой поверхностью автомобиля.

При наездах с ударом, нанесенным боковой поверхностью автомобиля, удаление автомобиля и время движения пешехода в поле зрения водителя не совпадают с перемещением и временем движения автомобиля до наезда. После того как автомобиль достиг линии следования пешехода, водитель практически лишен возможности наблюдать за действиями последнего и реагировать на них. При таком наезде удаление автомобиля Sуд всегда меньше его перемещения Sдн за время tп.

Удаление автомобиля
Sуд= Sдн- Lx=Sn·Va/Vn-Lx (3.2.9.)

Время движения пешехода в поле зрения водителя


Tвп=Sn/Vn-Lx/Va=Sy/Va (3.2.10)

Рисунок 3.2


При небольших значениях lх разница между временем движения пешехода до наезда tп и временем tвп невелика, но при некоторых обстоятельствах она может быть существенна.

Условия, определяющие возможность остановки автомобиля до линии следования пешехода и безопасного полосы движения автомобиля, остаются теми же, что и при ударе нанесенном передней частью автомобиля



,
,

- безопасный интервал.

Если удар пешеходу был нанесен детально в зоне заднего моста автомобиля, а тем более полуприцепа и размер lх достаточно велик, то расчеты могут показать, что пешеход начал движение, уже находясь вне поля зрения водителя.

При анализе ДТП автомобиль мысленно отводят от места наезда назад на расстоянии, равное остановочному пути, после чего определяют положение пешехода.

Примерный порядок расчета при таком способе анализа ДТП следующий:

1 Остановочный путь автомобиля рассчитывают по формуле


,

или



2 Время движения автомобиля на пути Sо в процессе ДТП, т.е. с постоянной скоростью,

3 Путь пешехода за время t/а

4 Условия остановки автомобиля до линии следования пешехода


Если последнее неравенство соблюдается, то в тот момент, когда автомобиль находился от места наезда на расстоянии, равном остановочному пути, пешеход уже пересек границу проезжей части и находился в опасной зоне.

Следовательно, когда пешеход был на границе опасной зоны, расстояние, отделявшее автомобиль от места наезда, было больше остановочного пути и водитель путем экстренного торможения мог избежать наезда на пешехода.

При у него не было такой возможности.
3.3 Наезд при замедленном движении автомобиля

Подобный наезд может быть следствием неправильных действий как пешехода, так и водителя.

Например, пешеход стоявший на краю проезжей части или вблизи ее (осевой линии), внезапно начинает движение (бежать) через дорогу на близком расстоянии перед автомобилем, и водитель, хотя и применяют экстренное торможение, и может предотвратить наезд. Нередки случаи, когда водитель отвлекается, перестает на какое-то время следить за окружающей обстановкой и обнаруживают опасность лишь в последний момент. Иногда водитель замечает пешехода на проезжей части, но надеется «проскочить» мимо него, не задев или рассчитывает, что пешеход сам примет необходимые меры предосторожности и остановится или попятится назад. В результате, применив торможение с запозданием, водитель уже не может ни остановить автомобиль на безопасной дистанции, ни пропустить пешехода, и ДТП становится неизбежным.

Исходными данными для экспертного исследования данной разновидности, эксперт должен знать перемещение автомобиля Snп в заторможенном состоянии после наезда на пешехода и полную длину тормозного следа Sю.

Порядок экспертного исследования:

определяют скорости Vа и Vн

затем находят удаление автомобиля от места наезда

где tзап – время запаздывания, просроченное водителем с принятием мер безопасности. При своевременном торможении tзап =0.

Вместе с тем


Следовательно




Откуда искомое удаление автомобиля от места наезда

(3.3.1)
Выразив значения скоростей через соответствующие расстояния можно написать




или при (0,5t3j)=0


(3.3.2)
Полученное удаление сравнивают с остановочным путем. При вывод о наличии у водителя технической возможности остановиться до линии следования пешехода при своевременном реагировании на него. При можно дать значение противоположного характера.

Эксперт должен также уметь ответить на вопрос, своевременно ли водитель применил торможение, и анализировать вариант, когда водитель при виде пешехода не затормозил бы, а продолжал движение с прежней скоростью.

Рассмотрим варианты данного ДТП.


Рисунок 3.3


Определим у водителя технической возможности избежать наезда на пешехода. Последовательность расчета:

Перемещение автомобиля в заторможенном состоянии после наезда на пешехода



Скорость автомобиля в момент наезда

Скорость автомобиля в момент предшествовавший торможению



Ударение автомобиля от места наезда определяют
,
или

Условия возможности остановки автомобиля до линии следования пешехода

Соблюдение данного условия свидетельствует о бывшей у водителя технической возможности предотвратить наезд путем остановки автомобиля на безопасном расстоянии.

Если же перемещение автомобиля , то предотвратить наезд на пешехода путем остановки было невозможно даже при своевременном торможении.

Проверяя, была ли у водителя возможность пропустить пешехода, поэтому расчет продолжаем следующим образом.

Перемещение автомобиля после пересечения линии следования пешехода при своевременном торможении


,
Скорость автомобиля в момент пересечения им линии следования пешехода
,
Время движения автомобиля до линии следования пешехода
,
Путь пешехода за время tдн/ при тех же условиях
,
Условие безопасного перехода пешеходом полосы движения автомобиля

Соблюдение данного условия указывает на то, что у водителя была техническая возможность избежать наезда на пешехода. Если бы водитель не запоздал с началом торможения, то пешеход успел бы уйти из опасной зоны к тому моменту, когда автомобиль, двигаясь в заторможенном состоянии, приблизился к линии следования пешехода.
3.4 Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием

Момент появления пешехода из-за препятствия и соответствующее положение автомобиля на дороге вычисляют исходя из двух условий ДТП: геометрического; кинематического.

При этом отмечают место расположения водителя в автомобиле, после чего мысленно отодвигают пешехода и автомобиль от места наезда до тех пор, пока водитель и пешеход не окажутся на одной прямой с углом объекта, ограничивающего обзорность. Тем самым устанавливают автомобиль и пешехода в положение, которые они занимали в начале возникновения опасной обстановки. После этого расчетами определяют удаление автомобиля от места наезда.

Определим удаление автомобиля от места наезда на пешехода в тот момент, когда водитель имел возможность его увидеть.


Рисунок 3.4


Из подобия прямоугольных треугольников ВСЕ и ЕДП (треугольников обзорности) имеем геометрическое условие
(3.4.1.)

где: Δх – расстояние между линией следования пешехода и предметом, ограничивающим обзорность;

Δу – расстояние между автомобилем и предметом, ограничивающим обзорность;

ах и ау – расстояния соответственно от места водителя до передней части боковой стороны, ближайшей к предмету ограничивающему обзорность.


Таблица 9-Координаты места водителя

Автомобили

Расстояния, м

ах

аул*

ауп**

ЗАЗ2965 «Запорожец»

1,45

0,35

1,05

ВАЗ-2101,-2103,-2106

1,8

0,5

1,1

ГАЗ-24,-3102

2,2

0,5

1,32

ПАЗ-652, ЗИЛ-155, ЛАЗ-695В

1,1

0,5

2,0

ЗИЛ-130-76

2,4

0,6

1,9

КамАЗ-5320,-5410

1,0

0,6

1,9



Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   16


База данных защищена авторским правом ©vossta.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница