|
Для построения ЛАХ применим типовые правила:
1 Находим
2 Находим частоты
Откладывая эти точки на вертикальной и горизонтальной оси, строим график.
ФЧХ строится по результатам расчета выражения:
Для построения ЛАЧХ и ФЧХ воспользуемся программным пакетом MahtCad. Характеристики приведены на рисунке 5.2.1.
Рисунок 5.2.1 – ФЧХ и ЛАХ разомкнутой системы
5.3. Выводы о качественных показателях САУ
Для нормального функционирования САУ необходимо, чтобы запас по фазе был равен 15-30, а запас устойчивости по амплитуде – 30-60 Дб. В данном курсовом проекте Δ 40 Дб, Δ 40, что свидетельствует об устойчивости системы (см. рисунок 5.2.1).
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В курсовом проекте был разработан электронный блок управления двигателем постоянного тока в зависимости от показаний датчика температуры
В результате расчета был произведен выбор элементов схемы мощного и предмощного каскада, элементов гальванической развязки, а также анализ элементов задержки, генератора формирования коротких импульсов и схемы ШИМ. Для предотвращения выхода системы из строя в критических режимах работы была использована схема защиты от перегрузок.
Произведены системные расчеты, по результатам которых построены ФЧХ и ЛАХ разомкнутой системы. По построенным характеристикам, определен запас устойчивости по амплитуде и проанализирована устойчивость самой системы.
ЛИТЕРАТУРА
1. Булычев А.П. Аналоговые интегральные схемы - Мн.: Беларусь, 1993.
2. Гольперин М.В. Практическая схемотехника в промышленной автоматике – Мн.: Энергоиздат, 1988.
3. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. – Мн.: Энергоиздат, 1988.
4. Игумнов Д.В. Полупроводниковые устройства непрерывного действия. - М.: Радио и связь, 1980.
5. Потемкин Е.С. Функциональные узлы цифровой автоматики. – Мн.: Энергоиздат, 1988.
6. Иванов В.И. и др. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы: Справочник / В.И.Иванов, А.И.Аксенов, А.М.Юшин. – 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1988.
7. Дубровский В.В. Резисторы. Справочник. – М.: Радио и связь, 1987.
8. Уитсон Дж. 500 практических схем на ИС: Пер. с англ. – М.: Мир, 1992.
9. Хоровиц П.В., Хилл У. Искусство схемотехники: В 3-х томах: Т. 2. – 4-е изд., перераб. и доп. Перевод с англ. – М.: Мир, 1993.
10. Валенко В.С., Хандогин М.С. Электроника и микросхемотехника: Уче. пособие. – Мн.: естпринт, 2003.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Поделитесь с Вашими друзьями: |
