Национальный стандарт республики казахстан



страница1/15
Дата22.06.2019
Размер2.63 Mb.
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15

СТ РК IEC 61375-3-3_____

(проект, редакция 1)







Изображение государственного Герба Республики Казахстан
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

Транспорт железнодорожный

ЭЛЕКТРОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ.

СЕТИ ПОЕЗДНОЙ СВЯЗИ (TCN).

Часть 3-3: Сеть CANopen (CCN)


СТ РК IEC 61375-3-3_____

Electronic railway equipment – Train communication network (TCN) –

Part 3-3: CANopen Consist Network (CCN)

Настоящий проект стандарта

не подлежит применению до его утверждения


«Настоящий национальный стандарт является идентичным осуществлением международного стандарта IEC 61375-3-3 и принят с разрешения СЕН, по адресу: В-1000 Брюссель, пр. Марникс 17»

Комитет технического регулирования и метрологии

Министерства по инвестициям и развитию

Республики Казахстан

(Госстандарт)


Астана


Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН И ВНЕСЕН Акционерным обществом «Казахская академия транспорта и коммуникаций им. М.Тынышпаева».
2 Утвержден и введен в действие Приказом Председателя Комитета технического регулирования и метрологии Министерства по инвестициям и развитию Республики Казахстан от ________ № ______

3 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту IEC 61375-3-1 Electronic railway equipmentTrain communication network (TCN) – Part 3-3: CANopen Consist Network (CCN) (Электронное оборудование для подвижного состава железных дорог. Сети поездной связи (TCN). Часть 3-3. Сеть CANopen (CCN).

Международный стандарт IEC 61375-3-3 разработан Европейским техническим комитетом по стандартизации CEN/TC 256 «Railway applications» (Приспособления, применяемые на железной дороге).

Перевод с английского языка (en).

Официальные экземпляры международных стандартов, на основе которых разработан настоящий стандарт, и на которые даны ссылки, имеются в Единном Государственном фонде нормативно – технических документов.

Степень соответствия - идентичная (IDT).

4 В настоящем стандарте реализованы положения Закона Республики Казахстан «О техническом регулировании» от 9 ноября 2004 года № 603-II и Закона Республики Казахстан «О железнодорожном транспорте» от 8 декабря 2001 года № 266-II. (с изменениями и дополнениями по состоянию на 24.12.2012 г.),
5 СРОК ПЕРВОЙ ПРОВЕРКИ 20____ год Периодичность проверки 5 лет

6 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе «Нормативные документы по стандартизации», а текст изменений и поправок – в ежемесячно издаваемых информационных указателях «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты».
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Комитета технического регулирования и метрологии Министерства по инвестициям и развитию Республики Казахстан.
СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие 10

ВВЕДЕНИЕ 12


  1. Область применения 13

  2. Нормативные ссылки 13

  3. Термины, определения и аббревиатуры 14

  1. Термины и определения 14

  2. Аббревиатуры 15

  3. Условные обозначения 15

4 Структура 15

  1. Содержание 15

  2. Логическая сеть на базе CANopen 15

  3. Топология сети 16

  4. Адресация 16

  5. Классы данных 17

5 Физический уровень 17

  1. Содержание 17

  2. Укладка кабеля 17

  3. Соединитель 17

  4. Присоединение к физической среде 19

  5. Физическая передача сигнала 19

6 Канал передачи данных 19

  1. Содержание 19

  2. Уровень канала связи CANopen 20

7 уровень приложения CANopen 20

  1. Содержание 20

  2. Ссылочная модель 20

  3. Модель периферйиного устройства 20

  4. Коммуникационные объекты CANopen 22

  5. Словарь объектов CANopen 22

  6. Предопределенные коммуникационные объектыCANopen 24

  1. Содержание 24

  2. Объект1000h: Тип устройства 24

  3. Объект1001 h: Регистратор ошибок 24

  4. Объект1014h: COB-ID Аварийный объект 24

  5. Объект1017h: производитель Heartbeat 24

  6. Объект1018h: Идентификационный объект 24

  7. Объект1029h: Свойство ошибки 24

  8. Объект67FFh: Тип устройства 25

  9. Объекты сервисных данных (SDOs) 25

  10. Объекты процесса данных (PDOs) 25

8 Данные о приложении 25

  1. Содержание 25

  2. Представление данных о приложениях CANopen 25

  3. Рекомендуемый принцип представления о прикладных данных 25

8.3.1 Содержание 25

Прикладные данные для контроля двери 25



  1. Потребляемые прикладные данные по контролю двери 26

  2. Производимые прикладные данные по контролю двери 27

9 Управление сетью CANopen 29

  1. Содержание 29

  2. Функциональность подчиненного CANopen NMT 30

  3. Функциональность по управлениюCANopen 30

  1. Общая информация 30

  2. Использование словаря объектов 31

  3. Избыточная сеть 31

9.4 Запуск CANopen NMT 32

  1. NMT запуск 32

  2. NMT простой запуск 35

  3. Запуск процесса загрузки подчиненного NMT 36

9.5 Загрузка подчиненного NMT 37

  1. Проверочная конфигурация 42

  2. Проверка состояния NMT 43

  3. Запуск бегущего механизма NMT 43

  4. Статус ошибки 44

9.6 Контроль ошибки 45

  1. Старт контроля ошибки 45

  2. Обработчик ошибки 46

  3. Обработчик загрузки 47

  1. Дополнительные мастер сервисы и протокола NMT 47

  2. Словарь вводных объектов 47

  1. Объект 1020h: Подтверждение конфигурации 47

  2. Объект 102Ah: NMT время адаптации 48

  3. Объект 1F20h: хранение DCF 49

  4. Объект 1F22h: Сжимание DCF 50

  5. Объект 1F26h: Ожидаемая конфигурационная дата 52

  6. Объект 1F27h: Ожидаемое конфигурационное время 53

  7. Объект 1F80h: NMT запуск 54

  8. Объект 1F81h: NMT назначение подчиненного 56

  9. Объект 1F82h: Запрос NMT 58

  10. Объект 1F83h: Защита запроса узла 61

  11. Объект 1F84h: Идентификация типа устройства 63

  12. Объект 1F85h: Идентификация поставщика 64

  13. Объект 1F86h: Код продукта 65

  14. Объект 1F87h: Ревизионный номер 66

  15. Объект 1F88h: Серийный номер 67

  16. Объект 1F89h: Время перезагрузки 68

  17. Объект 1F8Ah: Конфигурация восстановления 69

  18. Объект 1F91h: Параметры времени самостоятельно запускающийся узлов rs 70

10 Функции шлюза 71

  1. Содержание 71

  2. Структура шлюза 72

  3. Общие принципы и сервисы 73

  1. Содержание 73

  2. Определение класса шлюза 73

10.3.3 Описание сервисных примитивов 73

10.4 Сервисные спецификации доступа к сети 73



  1. сервисы доступа SDO 73

  2. сервисы доступаPDO 75

  3. CANopen NMT сервисы 78

  4. Сервисы управления неполадками в устройстве

  5. Сервисы интерфейсных конфигурации 82

  6. Сервисы управления шлюзами 84

  7. Специальные сервисы производителей 85

10.5 ASCII сервисы контроля доступа к сети 85

  1. Содержание 85

  2. Определения 86

  3. Команда спецификации доступа к сети 89

11 Управление поездной сетью 97

  1. Содержание 97

  2. Менеджер, Агенты и интерфейсы (для информации) 98

  3. Управление протоколом сообщений (для информации) 98

  4. Объект интерфейсов(для информации) 98

  5. CANopen-специальные сервисы управления 98

  1. Общая информация 98

  2. Интерфейс агентов на Станции, соединенной с сетью CANopen 98

  3. Структура управления сообщением для сети CANopen 99

  4. Обозначение CANopen специальных SIF_кодов 99

  5. Обозначение вызова управления сообщениями CANopen 100

  6. Обозначение для ответа управления сообщениями CANopen 100

  7. Обозначение для сервисов командных кодов TNM CANopen 100

11.6 TNM CANopen сервисы 101

  1. Содержание 101

  2. вызов_Write_CANopen_Command (с сохранением) 101

  3. ответ_Write_CANopen_Command (с сохранением) 102

  4. вызов_Read_CANopen_Command (без сохранения) 102

  5. ответ_Read_CANopen_Command (без сохранения) 103

12 Передача данных для управления сообщениями CANopen 103

  1. Общая информация 103

  2. Формат данных сообщения 105

  3. Требования для сообщений коммуникации данными

в пределах сети CANopen 105

  1. Объект 1F78h: CANopen получение данные сообщения 106

13 Тест на соответствие 107

Список использованной литературы 108

Рисунок 1 - Logical network architecture of the consist network 16

Рисунок 2 – Топология сети на базе CANopen 16

Рисунок 3 - 9-ти контактный вспомогательный соединитель D- 18

Рисунок 4-5-ти контактный микро соединитель 18

Рисунок 5 – Модель периферийного устройства 20

Рисунок 6 – Минимальное периферийное устройство 21

Рисунок 7 – структура устройства CANopen 22

Рисунок 8 – Структура устройства по типу объекта 24

Рисунок 9 – Структура объекта 26

Рисунок 10 - Структура объекта 27

Рисунок 11 - Структура объекта 28

Рисунок 12 - NMT запуск, часть 1 32

Рисунок 13 - NMT запуск, часть 2 34

Рисунок 14 - NMT простой запуск 35

Рисунок 15 – Старт загрузки процесса подчиненногоNMT 36

Рисунок 16 – загрузка подчиненного NMT, часть 1 37

Рисунок 17 – загрузка подчиненного NMT, часть 2 39

Рисунок 18 - загрузка подчиненного NMT, часть 3 40

Рисунок 19 – Проверка конфигурации 42

Рисунок 20 – Проверка статуса NMT 43

Рисунок 21 – Старт контроля ошибки 45

Рисунок 22 – Обработчик ошибки 46

Рисунок 23 – Обработчик загрузки 47

Рисунок 24 – Описание потока данных в сжатом DCF 51

Рисунок 25 – Структура объекта 54

Рисунок 26 – Битовая структура конфигурационного значения 54

Рисунок 27 – Структура значения объекта 56

Рисунок 28 - Битовая структура конфигурационного значения 57

Рисунок 29 – Шлюз между Train backbone и сети на базе CANopen 72

Рисунок 30 – Управление сообщениями (для информации) 97

Рисунок 31 – Агентовый интерфейс на базе CANopen (шлюз) 99

Рисунок 32 – Команда вызова_Write_CANopen_ 102

Рисунок 33 – Команда ответа_Write_CANopen_ 102

Рисунок 34 - Команда вызова _Read_CANopen_Command (без сохранения) 103

Рисунок 35 - Команда ответа _CANopen_command (без сохранения) 103

Рисунок 36 - CANopen устройство, способное передать TNMсообщений 104

Рисунок 37 – Сравнение формата данных сообщений 105

Таблица 1 – Соединения для 9-ти конт. Вспом. соединителя 18

Таблица 2 – соединение 5-ти контактного микро соединителя 19

Таблица 3 – Побитовая синхронизация 19

Таблица 4 – Структура словаря Объектов CANopen 23

Таблица 5 – Описание значения 26

Таблица 6 - Описание объекта 26

Таблица 7 - Описание ввода 27

Таблица 8 - Описание значения 27

Таблица 9 - Описание объекта 27

Таблица 10 - Описание ввода 28

Таблица 11 - Описание значения 29

Таблица 12 - Описание объекта 29

Таблица 13 - Описание ввода 29

Таблица 14 – Статус ошибки 44

Таблица 15 - Описание объекта 48

Таблица 16 - Описание ввода 48

Таблица 17 - Описание объекта 49

Таблица 18 - Описание ввода 49

Таблица 19 - Описание объекта 49

Таблица 20 - Описание ввода 50

Таблица 21 - Описание объекта 51

Таблица 22 - Описание ввода 52

Таблица 23 - Описание объекта 52

Таблица 24 - Описание ввода 53

Таблица 25 - Описание объекта 53

Таблица 26 - Описание ввода 54

Таблица 27 – Значение мастера NMT master (бит: 0) 55

Таблица 28 –Значение старта всех узлов (бит: 1) 55

Таблица 29 - Значение NMT мастер старта (бит: 2) 55

Таблица 30 –Значение стартового узла (бит: 3) 55

Таблица 31 – Переустановка всех узлов (бит: 4) 55

Таблица 32 – Бегающий механизм (бит: 5) 55

Таблица 33 – Остановка всех узлов (бит: 6) 55

Таблица 34 – Исключения для NMT запуска устройств 56

Таблица 35 - Описание объекта 56

Таблица 36 - Описание ввода 56

Таблица 37 - NMT подчиненный (бит: 0) 57

Таблица 38- NMT загрузка подчиненного (бит: 2) 57

Таблица 39 - Обязательный (бит: 3) 57

Таблица 40 – Перезагрузка коммуникации (бит: 4) 57

Таблица 41 – Версия программного обеспечения (бит: 5) 57

Таблица 42 – Обновление программного обеспечения (бит: 6) 57

Таблица 43 - Восстановление(бит: 7) 58

Таблица 44 - Описание объекта 58

Таблица 45 - Описание ввода 58

Таблица 46 - Описание значения 60

Таблица 47 - Описание объекта 60

Таблица 48 - Описание ввода 61

Таблица 49 - Описание значения 62

Таблица 50 - Описание объекта 62

Таблица 51 - Описание ввода 63

Таблица 52 - Описание объекта 64

Таблица 53 - Описание ввода 64

Таблица 54 - Описание объекта 65

Таблица 55 - Описание ввода 65

Таблица 56 - Описание объекта 66

Таблица 57 - Описание ввода 66

Таблица 58 - Описание объекта 67

Таблица 59 - Описание ввода 67

Таблица 60 - Описание объекта 68

Таблица 61 - Описание ввода 68

Таблица 62 - Описание объекта 69

Таблица 63 - Описание ввода 69

Таблица 64 - Описание объекта 69

Таблица 65 - Описание ввода 70

Таблица 66 - Описание объекта 70

Таблица 67 - Описание ввода 71

Таблица 68 – Выгрузка сервисов SDO 74

Таблица 69 – Загрузка параметров SDO 75

Таблица 70 – Конфигурация временных параметров SDO 75

Таблица 71 – Конфигурация RPDO сервисных параметров 76

Таблица 72 - Конфигурация TPDO сервисных параметров 77

Таблица 73 – Чтение сервисных параметров данных PDO 77

Таблица 74 – Написание сервисных параметров данных PDO 78

Таблица 75 - RPDO полученные сервисные параметры 78

Таблица 76 – Старт сервисных параметров узла 78

Таблица 77 - Остановка сервисных параметров узла 79

Таблица 78 – Установка предварительных сервисных параметров узла 79

Таблица 79 – Переустановка сервисных параметров узла 79

Таблица 80 - Переустановка сервисных параметров коммуникации 80

Таблица 81 – Активация сервисных параметров защиты узла 80

Таблица 82 - Отключение сервисных параметров защиты узла 80

Таблица 83 – Старт heartbeat сервисные параметры 81

Таблица 84 – Отключение heartbeat сервисные параметры 81

Таблица 85 – Полученные параметры контроля ошибок 81

Таблица 86 – Сервисные параметры чтения ошибки устройства 82

Таблица 87 – Сервисные параметры аварийных событий 82

Таблица 88 – Инициализация сервисных параметров шлюза 82

Таблица 89 – Сохранение конфигурации сервисных параметров 83

Таблица 90 – Восстановление конфигурации сервисных параметров 83

Таблица 91 - Установка сервисных параметров heartbeat 83

Таблица 92 – Установка сервисных параметров идентификатора узла 84

Таблица 93 - Старт аварийных сервисных параметров 84

Таблица 94 – Остановка аварийных сервисных параметров 84

Таблица 95 – Установка сервисных параметров сети по умолчанию 85

Таблица 96 – Сервисные параметры старта идентификатора узла по умолчанию 85

Таблица 97 – Параметры сервиса получения версий 85

Таблица 98 – Синтаксис и типы данных CANopen 86

Таблица 99 – Обозначение команд BNF 87

Таблица 100 – Обозначение ответа 88

Таблица 101 – Код внутренней ошибки (InEC) 88

Таблица 102 – Обозначение событийных сообщений 88

Таблица 103 – Синтаксис для загружемых SDO команд 89

Таблица 104 – Образцы загрузки команд SDO 89

Таблица 105 – Синтаксис для загрузки команды для SDO 89

Таблица 106 – Примеры для загрузки команды SDO 89

Таблица 107 – Синтаксис для конфигурации SDO временной команды 89

Таблица 108 - RPDO команды 90

Таблица 109 – Примеры для конфигурации RPDO команды 90

Таблица 110 - Синтаксис для конфигурации TPDO команды 90

Таблица 111 – Примеры для конфигурации TPDO команды 90

Таблица 112 – Синтаксис для чтения PDO данные команды 91

Таблица 113 – Ответ синтаксиса для чтения PDO данные команды 91

Таблица 114 - Синтаксис для написания PDO данные команды 91

Таблица 115 - Синтаксис для получения команды RPDO 91

Таблица 116 – Примеры для получения RPDO команды 91

Таблица 117 - Синтаксис для старта команды узла 91

Таблица 118 - Синтаксис для остановки команды узла 92

Таблица 119 - Синтаксис установки узла для подготовительной команды 92

Таблица 120 - Синтаксис переустановки команды узла 92

Таблица 121 - Синтаксис переустановки коммуникации узла 92

Таблица 122 - Синтаксис включения команды защиты узла 92

Таблица 123 - Синтаксис отключения команды защиты узла 93

Таблица 124 - Синтаксис старта heartbeat команды 93

Таблица 125 - Синтаксис отключения heartbeat команды 93

Таблица 126 - Синтаксис команды события контроля ошибки 93

Таблица 127 - Синтаксис команды чтения ошибки 94

Таблица 128 - Синтаксис команды аварийного сообщения 94

Таблица 129 - Синтаксис для инициализации шлюзной команды 94

Таблица 130 – Индекс диапазона бита 94

Таблица 131 - Синтаксис сохранения команды конфигурации 95

Таблица 132 – Определитель хранения 95

Таблица 133 - Синтаксис команды восстановления конфигурации 95

Таблица 134 - Синтаксис установки команды heartbeat 95

Таблица 135 - Синтаксис установки команды идентификатора узла 95

Таблица 136 - Синтаксис установки команды сети по умолчанию 96

Таблица 137 - Синтаксис установки команды идентификатора узла по умолчанию 96

Таблица 138 - Синтаксис получения версии команды 96

Таблица 139 – ответ Синтаксис получения версии команды 96

Таблица 140 – Пример получения версии ответа 97

Таблица 141 – Структура управления сообщениями 99

Таблица 142 - CANopen специальные SIF_коды 100

Таблица 143 - Обозначения для ответа CANopen управления сообщениями 100

Таблица 144 – Обозначения для ответа CANopen управления сообщениями 100

Таблица 145 - TNM CANopen сервисные командные коды (требуется сохранение) 101

Таблица 146 - TNM CANopen сервисные командные коды (не требуется сохранение) 101

Таблица 147 - Описание значения для Call_Write_CANopen_Command 102

Таблица 148 - Описание значения для Reply_Write_CANopen_Command 102

Таблица 149 - Описание значения для Call_Read_CANopen_Command (без сохранения) 103

Таблица 150 – Описание значения для Reply_Read_CANopen_Command

(без сохранения) 103

Таблица 151 - Описание объекта 106

Таблица 152 - Описание ввода 106



Предисловие

  1. Международная электротехническая комиссия (МЭК) является всемирной организацией по стандартизации, в состав которой входят все национальные электротехнические комитеты (Национальные комитеты МЭК). Цель МЭК заключается в продвижении международного сотрудничества по всем вопросам, касающимся стандартизации в области электроники и электричества. В этой связи и в дополнении к другим функциям, МЭК разрабатывает Международные стандарты, Технические спецификаций, Технические отчеты, Общедоступные технические условия (ОТУ) и Руководства (именуемые далее как «Пособия МЭК» ). Подготовка данных публикаций возложена на технические комитеты; в случае, если один из Национальных комитетов МЭК проявит интерес для участия в рассмотрении вопроса, то могут принять участие в подготовительной работе. Международные, государственные и негосударственные организаций, поддерживающие связь с МЭК
    также могут принять участие в их подготовке. МЭК тесно сотрудничает с Международной организацией по стандартизации (ИСО) согласно условиям, определенным соглашением между данными двумя организациями.

  2. Официальные решения или соглашения МЭК по техническим вопросам выражает, можно сказать, международный консенсус по актуальным вопросам, так как в каждом техническом комитете имеются представители из всех заинтересованных Национальных комитетов МЭК.

  3. Пособия МЭК разработаны в форме рекомендаций для всемирного применения и признаны Национальными комитетами МЭК в таком же смысле. Принимая во внимание, что приняты все разумные меры для обеспечения достоверности технического содержания пособий МЭК, Международная электротехническая комиссия не может нести ответственность за метод их применения или за неправильное толкование содержания конечным пользователем.

  4. В целях совершенствования единообразие на международном уровне, Национальные комитеты МЭК приняли на себя ответственность применять пособий МЭК максимально прозрачно в публикациях, издаваемых в их государствах и регионах. Любое расхождение между пособием МЭК и соответствующим национальным или региональным пособием должно быть четко изложено в последнем.

  5. МЭК самостоятельно не проводит никакие аттестации на соответствие. Независимые сертификационные органы оказывают услугу по аттестации на соответствие, и в некоторых случаях, оценивают согласно меркам соответствия МЭК. МЭК не несет ответственность за услуги, оказываемые независимым сертификационными органами.

  6. Все пользователи должны удостовериться, что имеют обновленное издание пособия.

  7. Ни МЭК и ни ее директора, работники, служащие или агенты, включая индивидуальных экспертов и членов технических комитетов, также членов национальных комитетов МЭК не могут быть привлечены к ответственности за ущерб здоровью личности, порчу имущества или за нанесение вреда любого характера, нанесенного напрямую или косвенно, или за издержки (включая вознаграждения за юридические услуги) и расходы, возникшие в связи с применением или на основе данного Пособия МЭК или любого другого пособия МЭК.

  8. Основное внимание уделяется нормативным ссылкам, указанным в данном пособии. Применение указанных пособий необходимо для правильного использования данного пособия.

  9. Обращая внимание на возможность, того, что некоторые элементы настоящего пособия МЭК могут подлежать патентному праву. МЭК не несет ответственности для идентификации какого- либо патентного права.

Международный стандарт IEC 61375-3-3 был разработан 9-м техническим комитетом МЭК: Электрическое оборудование или системы для железных дорог.

Текст данного стандарта основан на следующих документах:




Окончательная версия международного стандарта FDIS

Отчет по голосованию

9/1646/FDIS

9/1670/RVD

Полная информация по голосованию для утверждения данного стандарта доступна в отчете по голосованию, указанном в таблице.

Данное пособие спроектировано согласно с Директивами ISO/IEC, Часть 2.

Список всех глав серии 61375 МЭК, под общим названием «Электронное оборудование для железных дорог- Сеть поездной связи» доступен на сайте МЭК.

ВВЕДЕНИЕ

TCN (сеть поездной связи) - Международный стандарт, нацеленный на определение интерфейсов, чтобы достигнуть совместимости программного расширения:

a) между оборудованием, расположенным в различных транспортных средствах или, входящим в их состав, и

b) между оборудованием и устройствами, расположенными в пределах того же самого транспортного средства или, входящим в их состав.

Один из ключевых факторов успеха для эксплуатации любой технологии является стандартизация и обеспечение совместимости между различными оснащениями. В целях упрощения совместимости необходимо провести тест на соответствие.

В этой части IEC 61375 TCN касается:

включает сеть, основанная на CANopen.

Кроме того, рассматривается шлюз между магистрали поезда и сетью, основанной на CANopen.

Настоящий стандарт состоит из 13 пунктов.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
Транспорт железнодорожный
ЭЛЕКТРОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ.

СЕТИ ПОЕЗДНОЙ СВЯЗИ (TCN).




Поделитесь с Вашими друзьями:
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15


База данных защищена авторским правом ©vossta.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница