Национальный стандарт республики казахстан



страница10/15
Дата22.06.2019
Размер2.63 Mb.
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   15



Таблица 57 - Entry description

Описание

Значение

Субиндекс

00h

Описание

Количество вводов

Вводная категория

Обязательный

доступ

Постоянный

PDO контроль

No

Диапазон показателей

7Fh

По умолчанию

7Fh

Субиндекс

01 h

Описание

CANopen идентификатор узла 1

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

No

Диапазон показателей

См описание значения of EN 50325-4 object 1018h субиндекс 02h

По умолчанию

0000 0000h

to




Субиндекс

7Fh

Описание

CANopen идентификатор узла 127

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

No

Диапазон показателей

См описание значения EN 50325-4 объект 1018h субиндекс 02h

По умолчанию

0000 0000h


9.8.14 Объект 1F87h: ревизионный номер

Данный объект должен использоваться для проверки ревизионного номера устройств CANopen в сети.

Ревизионный номер (объект 1018-му субиндекс 03h - см EN 50325-4) устройства CANopen в сети будет не соответствовать значению данного объекта в случае, если значение неравна 0.

Несоответствие определено как:

• главное число ревизии неравно ожидаемому главному числу ревизии, или

• незначительное число ревизии - меньше, чем ожидаемое незначительное число пересмотра,

Ошибка произойдет, если значения будут не сочетаться. Таблица 58 и Таблица 59 определяют описание объекта и описание входа.

Субиндекс должен соответствовать с идентификатором узла CANopen в сети. Субиндекс, соответствующий с идентификатором узла CANopen игнорируется.


Таблица 58 – описание объекта

Описание

Значение

Индекс

1F86h

Название

Идентификация поставщика

Код объекта

ARRAY

Тип данных

UNSIGNED32

Категория

Дополнительный


Таблица 59 – описание ввода

Описание

Значение

Субиндекс

ººh

Описание

Количество вводов

Вводная категория

Обязательное

доступ

Постоянный

PDO контроль

нет

Диапазон показателей

7Fh

По умолчанию

7Fh







Субиндекс

01 h

Описание

Идентификатор узлаCANopen 1

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

No

Диапазон показателей

См значение описания 1018h субиндекс 03h - EN 50325-4

По умолчанию

0000 0000h

to




Субиндекс

7Fh

Описание

Идентификатор узлаCANopen 127

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

Нет

Диапазон показателей

См значение описания 1018h субиндекс 03h - EN 50325-4

По умолчанию

  1. 0000h

9.8.15 Объект 1F88h: серийный номер
Данный объект должен использоваться для проверки серийного номера устройств CANopen в сети.

Код изделия (объект 1018-му субиндекс 04h - см, EN 50325-4) устройства CANopen в сети будет не соответствовать значению данного объекта в случае, если значение неравна 0. Ошибка произойдет, если значения будут не сочетаться. В случае, если значение этого объекта 0, серийный номер устройства CANopen в сети не может быть проверен. Таблица 61 и Таблица 60 определяют описание объекта и описание входа.



Таблица 60 – описание объекта

Описание

Значение

Индекс

1F88h

Название

Идентификация поставщика

Код объекта

ARRAY

Тип данных

UNSIGNED32

Категория

Дополнительный

Таблица 59 – описание ввода


Описание

Значение

Субиндекс

ººh

Описание

Количество вводов

Вводная категория

Обязательное

доступ

Постоянный

PDO контроль

нет

Диапазон показателей

7Fh

По умолчанию

7Fh

Субиндекс

01 h

Описание

Идентификатор узлаCANopen 1

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

No

Диапазон показателей

См значение описания 1018h субиндекс 03h - EN 50325-4

По умолчанию

0000 0000h

to




Субиндекс

7Fh

Описание

Идентификатор узлаCANopen 127

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

Нет

Диапазон показателей

См значение описания 1018h субиндекс 03h - EN 50325-4

По умолчанию

0000 0000h

9.8.16 Объект 1F89h: Время загрузки

Объект определяет время между началом загрузки процесса Начала процесса NMT и передачей сигналов успешной загрузки обязательных подчиненных NMT. Детали определены в 9.4.3.






Значение должна быть дана в сети ms. При значении 0 необходимо отключить таймер. Таблица 62 предоставляет описание объекта и Таблица 63 описание входа

Таблица 62 – Описание объекта

Описание

Значение

Индекс

1F89h

Название

Время загрузки

Код объекта

ARRAY

Тип данных

UNSIGNED32

Категория

Дополнительный



Таблица 63 – Описание ввода

Описание

Значение

Субиндекс

ººh

Описание

rw

Вводная категория

нет

доступ

UNSIGNED32

PDO контроль

0000 0000h


9.8.17 Объект 1F8Ah: Восстановление конфигурации

Данный объект используется, чтобы определить разрешенную процедуру восстановления устройства CANopen во время запуска.

Процедура восстановления, формируемая в этом объекте, должна использоваться, чтобы восстановить, во время запуска, каждое устройство CANopen в сети (объект 1011 ч – см EN 50325-4) согласно записям объекта. Таблица 64 и Таблица 65 определяют описание объекта и описание входа.

Субиндекс должен соответствовать ID узла CANopen устройств CANopen в сети. Субиндекс, соответствующий его собственному ID узла CANopen, должен быть проигнорирован.



Таблица 64 – Описание объекта


Описание

Значение

Индекс

1F8Ah

Название

Конфигурация восстановления

Код объекта

ARRAY

Тип данных

UNSIGNED8

Категория

Дополнительно





Таблица 65 – описание ввода


Описание

Значение

Субиндекс

ººh

Описание

Количество вводов

Вводная категория

Обязательный

доступ

постоянный

PDO контроль

No

Диапазон показателей

7Fh

По умолчанию

7Fh

Субиндекс

01 h

Описание

CANopen идентификатор узла 1

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

No

Диапазон показателей

01hto7Fh

По умолчанию

01 h

to




Субиндекс

7Fh

Описание

CANopen Node-ID 127

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

Нет

Диапазон показателей

01hto7Fh

По умолчанию

01 h




Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   15


База данных защищена авторским правом ©vossta.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница