Национальный стандарт республики казахстан



страница11/15
Дата22.06.2019
Размер2.63 Mb.
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   15

9.8.18 Объект 1F91h: Параметры самостоятельно запускающихся узлов

Данный объект определяет параметры, которые должны формироваться, чтобы применить свойства для самостоятельного старта устройств CANopen. Таблица 66 и Таблица 67 определяют описание объекта и описание входа.



Основной перерыв обнаружения NMT, время задержки запроса владельца NMT и время узла должны быть в сети ms.
Таблица 66 – объект описания


Название

Значение

Индекс

1F91h

Название

Параметры самостоятельно запускающихся узлов

Код объекта

ARRAY

Тип данных

UNSIGNED16

Категория

Дополнительный; Обязательный для устройств CANopen поддерживающие самостоятельный запуск






Таблица 67 – Описание ввода


Название

Значение

Субиндекс

00h

Описание

Количество вводов

Вводная категория

обязательный

доступ

постоянный

PDO контроль

нет

Диапазон показателей

03h

По умолчанию

03h







Субиндекс

01 h

Описание

NMT определения времени

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

No

Диапазон показателей

UNSIGNED16

По умолчанию

100







Субиндекс

02h

Описание

NMT master request delay time

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

нет

Диапазон показателей

UNSIGNED16

По умолчанию

500







Субиндекс

03h

Описание

Время слота узла

Вводная категория

Обязательный

доступ

rw

PDO контроль

нет

Диапазон показателей

UNSIGNED 16

По умолчанию

15


10 Функции шлюза

10.1 Содержание

Данный пункт содержит информацию о функциях шлюза между Train Backbone, и сетью CANopen.

Сетевые службы доступа определены, чтобы позволить доступ к находящемуся в CANopen, сети. Кроме того, определены этих служб доступа CANopen к протоколу ASCII. Чтобы вписаться в структуру TCN, отображение этого протокола к управленческим сообщениям определено в Пункте 11.



10.2 структура шлюза

Структура шлюза между Train backbone и сетью CANopen содержится в Рисунке 29. В иллюстрации Train backbone указан как WTB.





Рисунок 29 - Шлюз между Train backbone и сетью CANopen
Шлюз соединяет Основой Поезд и сеть CANopen. Он передает данные о процессе через применение шлюза и гарантирует правильное окончательное представления данных с обеих сторон шлюза.

Примечание - что схема заказа передачи данных в CANopen является небольшим в отличие от WTB, который использует конечный стиль.

Посредством управленческих сообщений TNM услуги TNM можно направлять запросы обеим сторон шлюза. В дополнение к услугам, определенным в IEC 61375-2-1, далее определены услуги TNM (см. пункт 11.5), которые позволяют полный контроль над дополнительными уровнями CANopen (см. сетевые службы доступа, как определено в 10.4). Сетевые службы доступа, обеспеченные шлюзами - между Основым Поездом и и сетью CANopen - дает один Узел, который связан с Основным Поездом, доступ, чтобы выполнить функции на Устройствах на базе CANopen.

Поскольку отображение управленческих сообщений TNM к коммуникационных объектов CANopen (ГЛЫБЫ) определено, также управленческие услуги TNM доступны в пределах сети CANopen.

Как показано в рисунке 29, функциональность менеджера, а также функциональность Агента находится на уровне приложения, как определено в IEC 61375-2-1. Кроме того, определенные для изготовителя пользовательские заявления, а также стандартизированные заявления согласно профилям CANopen (приложения профиля) могут находиться на этом уровне.


10.3 Общие принципы и сервисы

10.3.1 Содержание

Данный подкласс обеспечивает сетевые службы доступа, имеющие устройством ворот, которое позволяет к доступу от Основы Поезда до сети CANopen.



10.3.2 Определения класса шлюза

Устройство CANopen, в котором функционирует шлюз Основы Поезда, может поддержать один или больше следующих классов:

Класс 0: ворота - устройство, действует как сетевой подчиненный (рабская функциональность NMT) в пределах сети CANopen. Устройство поддерживает только способность передачи данных процесса. Шлюз этого класса не способны сообщить TNM managment сообщения через сеть CANopen.

Класс 1: шлюз - устройство, действует как сетевой подчиненный (рабская функциональность NMT) в пределах сети CANopen. Устройство должно обеспечить, в дополнение к функциональности, определенной для шлюза Класса 0, функциональности клиента SDO.

Класс 2: шлюз - устройство, осуществляющее функциональность устройства Класса 1, который дополнительно осуществляет функциональность SDO согласно требованиям устройства (SRD).

Класс 3: шлюз - устройство в пределах сети CANopen, действующей как CANopen менеджер. Функциональность менеджера CANopen должна быть достигнута, поддерживая основную функциональность NMT, а также функциональность менеджера SDO.

Примечание - что Только устройства шлюза класса 1, 2 или 3 способны, чтобы сообщить управление TNM сообщения в пределах сети CANopen.
10.3.3 Сервисные примитивы

Через сервисные примитивы используются услуги, которым взаимодействуют применение шлюза и сетевой прикладной уровень. Сервисные примитивы определены в IEC 61375-1.


10.4 Сервисная спецификация доступа к сети
10.4.1
SDO сервисы доступа

10.4.1.1 содержание

Услуги, определенные в этом пункте, используются, чтобы начать и формировать услуги SDO, получающие доступ к любому объекту в словаре объекта любого узла в любой из сетей CANopen, связанных с устройством шлюза.



10.4.1.2 загрузка SDO

Данный сервис инициирует SDO загрузку. Параметры сервиса указаны в Таблице 68.





Таблица 68 – загрузка сервиса SDO


Параметр

Индикация

Ответ

Аргумент

Обязательно




Network

дополнительно




Node-ID

дополнительно




Multiplexor

Mandatory




Data type

дополнительно




BOOLEAN

Выбор




UNSIGNED8

Выбор




UNSIGNED16

Выбор




UNSIGNED24

Выбор




UNSIGNED32

Выбор




UNSIGNED40

Выбор




UNSIGNED48

Выбор




UNSIGNED56

Выбор




UNSIGNED64

Выбор




INTEGER8

Выбор




INTEGER16

Выбор




INTEGER24

Выбор




INTEGER32

Выбор




INTEGER40

Выбор




INTEGER48

Выбор




INTEGER56

Выбор




INTEGER64

Выбор




REAL32

Выбор




REAL64

Выбор




TIME OF DAY

Выбор




TIME DIFFERENCE

Выбор




OCTET STRING

Выбор




VISIBLE STRING

Выбор




UNICODE STRING

Выбор




DOMAIN

Выбор




Offset

дополнительно




Length

дополнительно




Remote result




Обязательно

Success




Выбор

Data




обязательно

Length




дополнительно

Failure




выбор

Reason




Обязательно



Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   15


База данных защищена авторским правом ©vossta.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница