Типовая конкурсная документация



страница11/14
Дата09.08.2019
Размер1.24 Mb.
#126697
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   14



Заказчик:

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН)





Поставщик:




_________________/___________________/

м.п.


«_____» ____________________ 2018 г.


__________________/___________________/

м.п.


«_____» ____________________ 2018 г.

Приложение № 2

к Контракту № _______ от _________ 2018 г.




Техническое задание

на поставку специализированного оборудования для нужд ИПУ РАН


1. Объект закупки: поставка специализированного оборудования для нужд ИПУ РАН.

1.2. Цель закупки: поставка специализированного оборудования (далее - Товар) позволит решать задачи по отработке распределенных алгоритмов самоорганизации группового поведения агентов в автономной миссии и их приложениях, задачи социального поведения в группах технических агентов, задачи  отработки методов управления, оценивания и оптимизации систем, методы и алгоритмы управления динамическими системами, задачи навигации для централизованного управления, группового управления и т.д.

2. Краткие характеристики поставляемых товаров: в соответствии с Приложением № 1 к Техническому заданию - Сведения о качестве, технических характеристиках товара, его безопасности, функциональных характеристиках (потребительских свойствах) товара, размере, упаковке, отгрузке товара и иными сведения о товаре.

Товар должен соответствовать или превышать требования Технического задания по функциональным, техническим, качественным, эксплуатационным и эргономическим показателям, указанным в Приложении №1 к Техническому заданию.

ОКПД 2 код: 26.51.66.190 - Инструменты, приборы и машины для измерения или контроля прочие, не включенные в другие группировки.

3. Количество поставляемого товара: в соответствии с Приложением № 1 к Контракту «Спецификация», являющимся его неотъемлемой его частью.

4. Сопутствующие работы, услуги, перечень, сроки выполнения, требования к выполнению: не установлено.

5. Общие требования к поставке товаров, требования по объему гарантий качества, требования по сроку гарантий качества на результаты закупки:

Предлагаемый к поставке Товар должен быть новым, изготовлен не ранее 2017 года выпуска в соответствии со стандартами качества (не бывший в употреблении, в ремонте, в том числе, которые не был восстановлен, у которого не была осуществлена замена составных частей, не были восстановлены потребительские свойства). Весь Товар должен быть работоспособен и иметь комплектацию, указанную в Приложение № 1 к Техническому заданию, включая опции, дополнительные блоки и аксессуары.

Поставка Товара должна осуществляется с учетом требований действующего законодательства, а именно (включая, но не ограничиваясь):

- Федерального закона от 21.11.2011 №323-ФЗ «Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации»;

- Федерального закона от 27.12.2002 №184-ФЗ «О техническом регулировании».

Товар должен отвечать требованиям качества, безопасности жизни и здоровья, охраны окружающей среды (санитарным нормам и правилам, государственным стандартам), а также требованиям сертификации, безопасности, если такие требования предъявляются к соответствующим товарам законодательством Российской Федерации. Корпус и элементы Товара не должны иметь дефектов, потертостей, царапин, сколов, вмятин, дефектов окраски и следов вскрытия.

Все входные и выходные разъемы, а также уровни сигналов на входе и выходе оборудования, должны соответствовать стандартам Российской Федерации.

В случае обнаружения некачественного Товара (выявления его несоответствия надлежащему качеству или его дефекта, определяемого в процессе эксплуатации товара, не позволяющему использовать Товар по своему предназначению), последний должен быть заменен Поставщиком на Товар, соответствующий требованиям, изложенным в Техническом задании.

Поставщик обязуется заменить некачественный Товар, признанный таковым в установленном порядке и осуществить поставку недостающего Товара, не позднее 2 (двух) календарных дней со дня уведомления, полученного от Заказчика.

Товар должен иметь необходимые маркировки, наклейки, отражающие информацию о наименовании товара, включающую в себя сведения о товарном знаке, марке, модели, артикуле и модификации оборудования.

Товар должен быть свободен от прав третьих лиц.

Требования к упаковке товара:

- Товар должен поставляться в упаковке (таре), обеспечивающей защиту Товара от его повреждения или порчи во время транспортировки и хранения;

- Упаковка (тара) Товара должна отвечать требованиям безопасности жизни и здоровья и охраны окружающей среды (санитарным нормам и правилам, государственным стандартам), иметь необходимые маркировки, наклейки, пломбы, а также давать возможность определить количество содержащегося в ней Товара (опись, упаковочные ярлыки или листы);

- Если производителем (производителями) Товара предусмотрена для него специальная упаковка (тара), отличная от указанной Контрактом, то Товар должен поставляться в упаковке (таре) производителя, если она обеспечивает защиту Товара от повреждения или порчи во время транспортировки и хранения. При передаче Товара в упаковке (таре), не обеспечивающей возможность его хранения, Заказчик вправе отказаться от его принятия.



Другие требования:

- Товар должен обеспечивать предусмотренную производителем функциональность;

- На поставляемый Товар Поставщик предоставляет гарантию качества в соответствии с нормативными документами на данный вид товара. Гарантийный срок на Товар начинается с момента подписания Заказчиком Акта приемки-передачи Товара;

- Гарантийный срок на поставляемый Товар должен составлять не менее 12 (двенадцать) месяцев с даты подписания Заказчиком Акта приема-передачи товара по форме, установленной Контрактом. Если для Товара стандартные гарантийные сроки, установленные производителем, превышают запрашиваемый гарантийный срок, то гарантийный срок на указанный Товар устанавливается продолжительностью не менее стандартного гарантийного срока, установленного производителем;

- Поставщик обязан за свой счет в течение 2 (двух) рабочих дней произвести замену некачественного Товара на Товар, соответствующий по своим качественным характеристикам нормативным документам, стандартам и требованиям настоящего Технического задания.

В гарантийный период должны быть обеспечены:

- Гарантийное обслуживание Товара осуществляется Поставщиком с выездом на место установки Товара в пределах города Москвы в течение 2 (двух) календарных дней с момента поступления заявки от Заказчика, если иное не определено условиями Контратка.

- В случае возникновения гарантийных обязательств Поставщик обязан продлить гарантийный срок на Товар на период его ремонта.

Особые условия:

- В целях определения соответствия предложенного Товара требованиям, изложенным в спецификации, Заказчик вправе привлекать независимых экспертов, выбор которых осуществляется в соответствии с законодательством Российской Федерации;

- При необходимости проведения экспертизы Заказчик имеет право продлить срок проверки Товара. Проведение экспертизы осуществляется в порядке, установленном Контрактом.

6. Требования к качественным характеристикам товаров, требования к функциональным характеристикам товаров, в том числе подлежащих использованию при выполнении работ, оказании услуг.

6.1. Товар должен иметь сертификаты или санитарно-гигиенические заключения и иные документы, подтверждающие качество Товара, оформленные в соответствии с законодательством Российской Федерации.

6.2. Поставляемые Товары должны соответствовать требованиям, установленным ГОСТ, СанПиН, другим нормам и правилам для данных видов товаров.

6.3. Поставляемые Товары должны быть экологически чистыми, безопасными для здоровья человека.

6.4. Поставляемый Товар должен соответствовать требованиям по обеспечению национальной безопасности Российской Федерации и защите граждан Российской Федерации от преступных и противоправных действий.

6.5. Наличие гарантии качества удостоверяется выдачей Поставщиком гарантийного талона (сертификата) или отметкой соответствующей записи на маркировочном ярлыке Товара.

6.6. Весь товар, подключаемый к сети электропитания должен комплектоваться силовыми кабелями, иметь силовую вилку стандарта СЕЕ 7/4.

6.7. Все поставляемое программное обеспечение должно быть активировано и соответствовать требованиям, указанным в спецификации.



7. Требования соответствия нормативным документам
Товар, поставляемый по настоящему Контракту, должен соответствовать по качеству нормативным документам, действующим на территории РФ, государственным и отраслевым стандартам, техническим условиям изготовителя и паспортам качества и подтверждаться копиями сертификатов, регистрационными удостоверениями и другими документами, подтверждающими качество и безопасность данного вида Товара.

Предлагаемое к поставке оборудование должно обеспечивать полную конструктивную и функциональную совместимость с указанными типами оборудования Заказчика.

Поставляемые Товары должны соответствовать действующим стандартам и нормам по пожарной, санитарной и электрической безопасности, а также электромагнитной совместимости, в соответствии с номенклатурой продукции, в отношении которой законодательными актами Российской Федерации предусмотрена обязательная сертификация с документальным подтверждением. Наличие у поставляемого Товара действующих сертификатов соответствия требованиям: ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования»; ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств».

Поставляемые Товары должны соответствовать государственным стандартам ГОСТ 30668-2000 «Изделия электронной техники. Маркировка», ГОСТ IEC 60335-2-56-2011 «Безопасность бытовых и аналогичных электрических приборов. Часть 2-56. Частные требования к проекторам и аналогичной аппаратуре», иметь сертификаты, в случае их обязательной сертификации в соответствии с законодательством Российской Федерации и другие документы, удостоверяющие их качество.

При причинении вреда имуществу Заказчика вследствие конструктивных, производственных или иных недостатков поставляемого Товара в течение гарантийного срока на Товар, Заказчик оставляет за собой право провести независимую экспертизу (выбор организации для экспертизы осуществляется Заказчиком) по оценке ущерба, причиненного вследствие применения некачественного Товара. В случае подтверждения причины выхода из строя оборудования Заказчика по причине некачественного Товара, Поставщик должен возместить все убытки, понесенные Заказчиком

8. Сроки выполнения работ, оказания услуг и поставки товаров, календарные сроки начала и завершения поставок, периоды выполнения условий контракта:

Срок поставки товара в течение 60 календарных дней с даты заключения Контракта.



9. Порядок выполнения работ, оказания услуг, поставки товаров, этапы, последовательность, график, порядок поэтапной выплаты авансирования, а также поэтапной оплаты исполненных условий контракта:

9.1. Поставщик вправе досрочно осуществить поставку по согласованию с Заказчиком. Поставка Товара осуществляется по адресу: 117997, г. Москва, ул. Профсоюзная, д. 65, ИПУ РАН.

Поставка Товара осуществляется Поставщиком в рабочие дни с 9.30 до 17.00 по предварительному уведомлению Заказчика не позднее, чем за 1 (один) рабочий день до осуществления поставки.

Сотрудники Поставщика, осуществляющие поставку Товара, обязаны соблюдать требования трудовой дисциплины, техники безопасности, правил пожарной безопасности, трудового распорядка и существующего на территории Заказчика пропускного режима.

9.2. Поставщик поставляет Товар собственным транспортом или с привлечением транспорта третьих лиц за свой счет с доставкой Товара до места складирования, указанного Заказчиком. При этом ответственность за действия третьих лиц несет Поставщик. Стоимость доставки входит в стоимость Контракта.

Поставщик заблаговременно должен согласовать с Заказчиком наиболее удобное время поставки Товара. При доставке Товара Заказчик с участием представителя Поставщика проверяет комплектность и соответствие продукции требованиям условий Контракта и при отсутствии претензий осуществляет приемку Товара.

9.3. Все виды погрузочно-разгрузочных работ, в том числе к месту доставки, а также подъем на этаж, включая работы с применением грузоподъемных средств, осуществляются Поставщиком собственными техническими средствами или с привлечением технических средств третьих лиц за свой счет. При этом ответственность за действия третьих лиц несет Поставщик.

9.4 Поставщик обязан выполнить следующие работы:

- распаковка оборудования;

- проверка наличия всех компонентов согласно комплектности;

- проверка функционирования каждой единицы Товара из комплекта поставки согласно базовым режимам эксплуатации, указанным в инструкции производителя.

9.5. После разгрузки Поставщик обязан очистить помещения от транспортировочной упаковки и мусора. Уборка и вывоз упаковки производятся силами Поставщика в день поставки Товара и за его счет.

9.6. В момент передачи Товара Поставщик обязан передать Заказчику оригиналы товарной накладной, счета, счета-фактуры (при наличии), Акт приема-передачи Товара, подписанного Поставщиком в 2 (двух) экземплярах, копий сертификатов (декларации) соответствия (качества) в соответствии с Постановлением Правительства РФ от 01.12.2009 г. № 982 (при наличии) копий документов, подтверждающих качество Товара, заверенных оригинальной печатью сертификата держателя, инструкции по эксплуатации (руководство пользователя) на русском языке (при наличии), и иные документы, подтверждающие качество Товара, оформленные в соответствии с законодательством Российской Федерации.

При оформлении расчетных документов Поставщик обязан указывать КПП, адрес и почтовый индекс объекта Заказчика, по которому осуществляется поставка.

В случае невыполнения Поставщиком условия о передаче вышеуказанных документов на товар, Заказчик вправе отказаться от Товара и осуществить его возврат за счет Поставщика.

Датой поставки является дата подписания Заказчиком товарно-транспортной накладной и акта сдачи-приемки Товара.

9.7. Поставщик несет все расходы, связанные с доставкой Товара по адресу, указанному Заказчиком, включая расходы связанные с уплатой НДС, налогов, сборов и других обязательных платежей.

9.8. В случае если Поставщик не доукомплектовал Товар, Заказчик вправе потребовать в виде письменной претензии доукомплектования Товара в течение 2 (двух) календарных дней с момента заявления такого требования. Все эксплуатационные затраты, связанные с исполнением обязательств по рекламации (временным хранением, транспортировкой от Поставщика до склада (места хранения) Заказчика, транспортировкой от Заказчика к месту замены и обратно, погрузкой разгрузкой и пр.) поставляемого Товара, несет Поставщик.

Заказчик вправе отказать Поставщику в приемке Товара или его части в момент поставки в случае, если:

- товар доставлен вне времени, установленного для его приемки;

- товарно-сопроводительные документы не оформлены;

- товарно-сопроводительные документы представлены не в полном объеме;

- товарно-сопроводительные документы оформлены ненадлежащим образом;

- поставка товара осуществляется с нарушением ассортимента, комплектности или количества;

- нарушена, повреждена или неправильно осуществлена упаковка или маркировка (к повреждениям упаковки также относятся: наличие подтеков, мокрая упаковка, упаковка, имеющая надрывы, помятости, наличие в упаковке звука характерного для боя товара и др.).

9.9. Для целей настоящей закупки Акт приема-передачи товара подписывается по итогам поставки всего товара. Поставка по Контракту считается выполненной только после того, как Заказчик получит все оборудование, проверит его работоспособность и комплектацию. «Зависание» устройства, его нестабильная, работа и т.п. считаются неисправностью и должны быть устранены Поставщиком незамедлительно.

9.10. Оплата товара производится Заказчиком в срок не позднее 15 (пятнадцати) рабочих дней с момента подписания Сторонами Акта приема-передачи Товара, надлежаще оформленных и подписанных отчетных документов (счет, счет-фактура, товарные накладные). Расчеты осуществляются при отсутствии замечаний по качеству и количеству, в том числе замечаний к содержанию и оформлению сопроводительных документов.

Авансирование не предусмотрено.

10. Качественные и количественные характеристики поставляемых товаров, выполняемых работ, оказываемых услуг:

10.1. Качество товара должно соответствовать требованиям, предъявляемым к аналогичному виду товара в соответствии с требованиями законодательства Российской Федерации.

10.2. Качественные и количественные характеристики: в соответствии с Техническим заданием, Контрактом, в соответствии со Сведениями о качестве, технических характеристиках товара, его безопасности, функциональных характеристиках (потребительских свойствах) товара, размере, упаковке, отгрузке товара и иными сведения о товаре, предоставление которых предусмотрено документацией об электронном аукционе - Приложение № 1 к настоящему Техническому заданию, и Спецификацией, Приложение № 1 к Контракту.



Заказчик:

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН)





Поставщик:




_________________/___________________/

м.п.


«_____» ____________________ 2018 г.


__________________/___________________/

м.п.


«_____» ____________________ 2018 г.

Приложение № 1

к Техническому заданию
Сведения о качестве, технических характеристиках товара, его безопасности, функциональных характеристиках (потребительских свойствах) товара, о размере, об упаковке, отгрузке товара и иные сведения о товаре, представление которых предусмотрено документацией об электронном аукционе




Наименование товара

Указание на товарный знак (модель, производитель)

Технические характеристики

Ед. изм.

Сведения о сертификации

Требуемый параметр

Требуемое значение

Значение, предлагаемое участником

1

2

3

4

5

6

7

8

1

Батарея




Диапазон рабочего напряжение

18-25,2




В




Габаритный размер (ШхДхВ)

68х112х130




мм

Допуск по габаритным размерам

±2




мм

Номинальная мощность

12000




мАч

Тип батареи

Литий-ионный







Вес

не менее 1,8

и не более 2,1






кг

Номинальное напряжение

24




В

Зарядное устройство (25,2 В;2,0А)

наличие




шт.

2

Мотор




Тип модели

A58SW555 DC (Shenzhen Doit Technology) или аналог с характеристиками не хуже










Номинальное напряжение

24




В

Вес нетто

не менее 0,4

и не более 0,5






кг

Скорость вращение

не менее 260







об./мин

Коэффициент сокращения

1/17, 1/31, 1/50, 1/100, 1/290, 1/505







Крутящий момент D

высокий







Корпус

Сплав алюминия







3

Контроллер




Максимальная сила ток

20




А




Максимальная мощность

480




Вт

Режим управления

Wi-fi (на DT-06), Bluetooth (на HC-05), и PS2







Совместимость

С Arduino







Номинальное расстояние управления Wi-fi

100




м

Номинальное расстояние управления Bluetooth и PS2

10




м

Тип процессора на плате

ATMEGA328 или аналог с характеристиками не хуже







Максимальная выходная сила тока

100




мА

Максимальное напряжение постоянного тока

30




В

Комплектация:










Модуль Wi-Fi

наличие







Модуль Bluetooth

наличие







PS control kit

наличие







4

Гусеничная платформа. Тип 1




Габариты платформы

500 х 300 х 120





мм




Допуск по габаритным размерам

± 5




мм

Габариты внутреннего пространства

380 х 180 х 50





мм

Допуск по габаритным размерам

± 5




мм

Материал корпуса

нержавеющая сталь







Вес

не менее 7,0

и не более 9,0






кг

Ширина гусеницы

не менее 35,0 и не более 45,0




мм

Материал гусеницы

Цинковый сплав







Номинальное напряжение

12




В

Угол подъема

30




°С

Рабочая нагрузка

не менее 19,0




кг

Количество каналов управления

2







Дистанционное управление

наличие







Цвет корпуса

Белый







5

Платформа с omni колесами




Габариты (диаметр х глубина)

25 х 5,8




см




Допуск по габаритным размерам

± 1,0




см

Рабочее напряжение

6 - 12




В

Номинальный ток

600




мА

Максимальный ток

8




А

Крутящий момент

0,3




Н*м

Максимальный крутящий момент

0,8




Н*м

Рабочая нагрузка

не менее 6,0




кг

Скорость

не менее 200




об./мин.

Корпус

Металлический







Диаметр omni колеса

58




мм

Допуск по размерам диаметра

± 2,0




мм

Количество кронштейнов

не менее 3




шт.

Количество двигателей постоянного тока

не менее 3




шт.

6

Гусеничная платформа. Тип 2




Тип модели

Shenzhen Doit Technology или аналог с характеристиками не хуже










Габаритные размеры платформы

450 х 400 х 150





мм

Допуск по габаритным размерам

± 10




мм

Мощность двигателя

12/20




Вт

Скорость

100-150




об./мин.

Вес

не менее 8,0

и не более 9,0






кг

Ширина гусеницы

не менее 48,0

и не более 52,0






мм

Материал гусеницы

Резина







Номинальное напряжение

12




В

Рабочая нагрузка

не менее 15,0




кг

7

Бортовой вычислитель




Тип модели

Qotom (Артикул:Q8350-P2) или аналог с характеристиками не хуже










Разъемы

HDMI, Ethernet, USB 2.0, VGA, Bluetooth







Интерфейс жёсткого диска

32G emmc SSD embedded







Чипсет

Intel NM70 или аналог с характеристиками не хуже







Внешняя шина/ HT

1333/1600




МГц

Тип памяти

DDR3







Количество каналов памяти

1







Процессор

Intel Atom Processor X5-Z8350 или аналог с характеристиками не хуже







Форм-фактор

Mini-ITX







Объем оперативной памяти

не менее 4




Гб

HD видео порт

наличие







VGA (D-Sub) порт

наличие







Поддержка двойного дисплея

наличие







Lan

Realtek RTL8111E/F или аналог с характеристиками не хуже







Аудио

Realtek ALC5645 аудио контроллер или аналог с характеристиками не хуже







Аудио выход + микрофон в порту







Кнопка вкл./выкл.

наличие







Порты: USB 2.0, USB 3.0

наличие







TF карты

наличие







микро USB порт

наличие







BIOS

Ami BIOS







Габаритные размеры

105х70




мм

Допуск по габаритным размерам

± 5,0




мм

Рабочая температура

0~50




°С

Рабочая влажность

10-90




%

RJ45 порт

наличие







Питание DC 5V2. 5A

наличие







8

Вычислитель




Тип модели

NVIDIA Jetson TX2 или аналог с характеристиками не хуже










Процессор

ARM Cortex-A57 (четыре ядра) с тактовой частотой более 2 ГГц

NVIDIA Denver2 (два ядра) с тактовой частотой 2 ГГц или аналог с характеристиками не хуже









256-ядерный GPU поколения Pascal с тактовой частотой

1300




МГц

Память

8 ГБ 128-битной памяти LPDDR4 с частотой 1866 МГц | пропускная способность 58,3 Гбит/с







Флеш-память

Накопитель eMMC 5.1 объемом не менее

32





Гб

Кодирование видео

4Kp60, (3x) 4Kp30, (8x) 1080p30







Декодирование видео

(2x) 4Kp60







Камера

12 каналов MIPI CSI-2 | пропускная способность 2,5 Гбит/с на канал | пропускная способность ISP 1,4 гигапикселя/с







Дисплей

2 разъема HDMI 2.0 / DP 1.2 / eDP 1.2 | 2 разъема MIPI DSI







Беспроводное подключение

802.11a/b/g/n/ac 2×2 MIMO, максимальная скорость 867 Мбит/с | Bluetooth 4.1







Ethernet

Порты 10/100/1000 BASE-T Ethernet







USB

USB 3.0 + USB 2.0







PCIe

Gen 2 | 1×4 + 1×1 или 2×1 + 1×2







CAN

Двойная шина CAN







Misc I/O

UART, SPI, I2C, I2S, GPIO







Сокет

Межплатный соединитель 400-pin Samtec, 50x87 мм или аналог с характеристиками не хуже







Температурный режим

от -25 до 80




°С

Энергопотребление

не более 7,5




Вт




9

Датчик инерциальной навигации




Тип модели

GY-521 MPU6050 или аналог с характеристиками не хуже







Диапазон рабочих напряжений

3,7 – 5,5




В

Максимальная частота интерфейса I2C составляет

400




кГц

Диапазон гироскопа

±250, ±500, ±1000, ±2000




°/ сек.

Диапазон акселерометра

±2, ±4, ±8, ±16




g

Резонансная частота

27




кГц

Расстояние между контактами

не менее 2,53

и не более 2,55 мм






мм

Отверстия под винт

не менее 2,9

и не более 3,1






мм

Габаритные размеры

20 x 16




мм

Допуск по габаритным размерам

± 1




мм

10

Лидар




Тип модели

TFmini или аналог с характеристиками не хуже










Рабочий диапазон

0,3-12,0




м

Максимальный рабочий диапазон при коэффициенте отражения 10%

5,0




м

Средняя потребляемая мощность

0,12




Вт

Применимый диапазон напряжения

4,5-6,0




В

Угол приема

2,3




°С

Минимальное разрешение

1,0




см

Частота

100




Гц

Точность (от 6 до 12 м.)

1-2




%

Длина волны

850




нм

Размеры

42 х 15 х 16




мм

Допуск по габаритным размерам

± 1,0




мм

Рабочая температура

-20 - +60




°С

11

Тепловизор




Тип модели

One PRO или аналог с характеристиками не хуже










Дальность обнаружения

не менее 6




м

Вес

не менее 25

и не более 35






г

Разъем

Микро-USB







Температурный диапазон

-20 - +400




°С

Рабочая температура

0-35




°С

Размер пикселя матрицы

12




мкм

Габаритный размер

68 x 34 x14




мм

Допуск по габаритным размерам

± 1




мм

Вес

не менее 36,0

и не более 37,5






г

Спектральный диапазон

8-14




мкм

Минимальное разрешение теплового сенсора

160x120




пикс.

Минимальное разрешение оптического сенсора

1440x1080




пикс.

Горизонтальное/вертикальное поле зрения

55 ± 1 / 43 ± 1




°С

Частота кадров

не менее 8,5

и не более 9,0






Гц

Затвор

автоматический / ручной







Минимальная разрешимая разность температур

150




мК

Реверсивные разъемы для Android

наличие







12

Стереоскопическая видеокамера




Тип модели

KYT-U100-960RFE1 или аналог с характеристиками не хуже










Сенсор

Aptina AR0130 или аналог с характеристиками не хуже







Фокусировка

Ручная







Разрешение и рамки

640X480 MJPEG 30fps, YUY2 15fps

1280X960 MJPEG 30fps, YUY2 5fps









Формат сжатия

MJPEG \ YUY2







Интерфейс

USB2.0







Параметр линзы

широкий угол обзора не менее 180 градусов




°С

Напряжение

DC5V







USB-класс Видео (UVC)

наличие







OTG

наличие







Автоэкспозиция AEC

наличие







Регулируемые параметры

Яркость/Контрастность/насыщенность цвета/определение/гамма/WB







Размеры платы

93 х 27




мм

Допуск по размерам платы

± 0,1




мм

Расстояние между датчиками

не менее 59

и не более 61






мм

Рабочая температура

-20 - +70




°С

Двойной объектив

наличие







Разъем USB

наличие







Синхронизация

1,3




мпикс

Поддержка ОС

Windows, Linux, MAC, Android







13

Колесная платформа




Длина

не менее 425

и не более 435






мм




Ширина

не менее 335

и не более 345






мм

Высота

не менее 235

и не более 245






мм

Колесная база

не менее 265

и не более 275






мм

Диаметр

не менее 125

и не более 135






мм

Двигатель

3650 kv3215







Передаточное отношение

10.8: 1







Система привода

4WD







Шасси

2 мм AL6061







ESC

45




А

Материал

металл, пластик, карбон







Удаленное расстояние управления

не менее 300




м

Батарея:










Материал

Ni-MH







Номинальная емкость

1800




мАч

Выходное напряжение

7.2




В

Пульт управления

наличие







Аккумулятор

наличие







Сервопривод

наличие







Мотор

наличие







Диапазон частоты

2,4




Гц

14

16-канальный ШИМ генератор




Типовое значение выходной частоты

40-1000




Гц




Количество каналов

16







Диапазон ШИМ

12




бит

  • Диапазон напряжения питания

2,3 -5,5




В

Габаритные размеры

60 х 25




мм

Допуск по габаритным размерам

± 6




мм

Вес нетто

12




г

Допуск по весу

± 2




г

Цвет

синий







15

Манипулятор тип 1




Количество степеней свободы

не менее 5










Материал

нержавеющая сталь







Вес

не менее 350,0

и не более 450,0






г

Сервопривод в комплекте (MG996R)

наличие







Количество сервоприводов

не менее 5







Детали и комплектующие (набор)

Robot Arm Kit или аналог с характеристиками не хуже







16

Манипулятор тип 2




Сервопривод MG966R или аналог с характеристиками не хуже

наличие










Количество сервоприводов MG966R или аналог с характеристиками не хуже

не менее 6







Механический рычаг (688R) или аналог с характеристиками не хуже

наличие







Количество механических рычагов 688R или аналог с характеристиками не хуже

не менее 1







Количество степеней свободы

не менее 6







Материал

металл







Манипуляция

талия, большая рука, маленькая рука, маленькая рука, чтобы вращать запястье, вращение на запястье







17

Захватное устройство




Материал захвата

Алюминий










Вес захвата

не менее 60




г

Максимальное расстояние открывания

не менее 55




мм

Общая длина захвата

не менее 108




мм

Ширина захвата

не менее 98




мм

Цвет

Серебристый







18

Аккумулятор




Тип модели

Peak Racing Power Plant Lipo или аналог с характеристиками не хуже










Номинальная емкость

5200




мАч

Конфигурация

2S1P







Габаритный размеры (длина х ширина х высота)

134х42х20




мм

Допуск по габаритным размерам

± 2




мм

Вес

Не менее 200

и не более 300






г

Тип аккумулятора

Литий-полимерный







Разъем

JST-XH







Приложение № 3

к Контракту № _______ от _________ 2018 г.




Каталог: sites -> default -> files -> contracts


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   14




База данных защищена авторским правом ©vossta.ru 2022
обратиться к администрации

    Главная страница