наличие
|
|
шт.
|
2
|
Мотор
|
|
Тип модели
|
A58SW555 DC (Shenzhen Doit Technology) или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
|
Номинальное напряжение
|
24
|
|
В
|
Вес нетто
|
не менее 0,4
и не более 0,5
|
|
кг
|
Скорость вращение
|
не менее 260
|
|
об./мин
|
Коэффициент сокращения
|
1/17, 1/31, 1/50, 1/100, 1/290, 1/505
|
|
|
Крутящий момент D
|
высокий
|
|
|
Корпус
|
Сплав алюминия
|
|
|
3
|
Контроллер
|
|
Максимальная сила ток
|
20
|
|
А
|
|
Максимальная мощность
|
480
|
|
Вт
|
Режим управления
|
Wi-fi (на DT-06), Bluetooth (на HC-05), и PS2
|
|
|
Совместимость
|
С Arduino
|
|
|
Номинальное расстояние управления Wi-fi
|
100
|
|
м
|
Номинальное расстояние управления Bluetooth и PS2
|
10
|
|
м
|
Тип процессора на плате
|
ATMEGA328 или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
Максимальная выходная сила тока
|
100
|
|
мА
|
Максимальное напряжение постоянного тока
|
30
|
|
В
|
Комплектация:
|
|
|
|
Модуль Wi-Fi
|
наличие
|
|
|
Модуль Bluetooth
|
наличие
|
|
|
PS control kit
|
наличие
|
|
|
4
|
Гусеничная платформа. Тип 1
|
|
Габариты платформы
|
500 х 300 х 120
|
|
мм
|
|
Допуск по габаритным размерам
|
± 5
|
|
мм
|
Габариты внутреннего пространства
|
380 х 180 х 50
|
|
мм
|
Допуск по габаритным размерам
|
± 5
|
|
мм
|
Материал корпуса
|
нержавеющая сталь
|
|
|
Вес
|
не менее 7,0
и не более 9,0
|
|
кг
|
Ширина гусеницы
|
не менее 35,0 и не более 45,0
|
|
мм
|
Материал гусеницы
|
Цинковый сплав
|
|
|
Номинальное напряжение
|
12
|
|
В
|
Угол подъема
|
30
|
|
°С
|
Рабочая нагрузка
|
не менее 19,0
|
|
кг
|
Количество каналов управления
|
2
|
|
|
Дистанционное управление
|
наличие
|
|
|
Цвет корпуса
|
Белый
|
|
|
5
|
Платформа с omni колесами
|
|
Габариты (диаметр х глубина)
|
25 х 5,8
|
|
см
|
|
Допуск по габаритным размерам
|
± 1,0
|
|
см
|
Рабочее напряжение
|
6 - 12
|
|
В
|
Номинальный ток
|
600
|
|
мА
|
Максимальный ток
|
8
|
|
А
|
Крутящий момент
|
0,3
|
|
Н*м
|
Максимальный крутящий момент
|
0,8
|
|
Н*м
|
Рабочая нагрузка
|
не менее 6,0
|
|
кг
|
Скорость
|
не менее 200
|
|
об./мин.
|
Корпус
|
Металлический
|
|
|
Диаметр omni колеса
|
58
|
|
мм
|
Допуск по размерам диаметра
|
± 2,0
|
|
мм
|
Количество кронштейнов
|
не менее 3
|
|
шт.
|
Количество двигателей постоянного тока
|
не менее 3
|
|
шт.
|
6
|
Гусеничная платформа. Тип 2
|
|
Тип модели
|
Shenzhen Doit Technology или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
|
Габаритные размеры платформы
|
450 х 400 х 150
|
|
мм
|
Допуск по габаритным размерам
|
± 10
|
|
мм
|
Мощность двигателя
|
12/20
|
|
Вт
|
Скорость
|
100-150
|
|
об./мин.
|
Вес
|
не менее 8,0
и не более 9,0
|
|
кг
|
Ширина гусеницы
|
не менее 48,0
и не более 52,0
|
|
мм
|
Материал гусеницы
|
Резина
|
|
|
Номинальное напряжение
|
12
|
|
В
|
Рабочая нагрузка
|
не менее 15,0
|
|
кг
|
7
|
Бортовой вычислитель
|
|
Тип модели
|
Qotom (Артикул:Q8350-P2) или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
|
Разъемы
|
HDMI, Ethernet, USB 2.0, VGA, Bluetooth
|
|
|
Интерфейс жёсткого диска
|
32G emmc SSD embedded
|
|
|
Чипсет
|
Intel NM70 или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
Внешняя шина/ HT
|
1333/1600
|
|
МГц
|
Тип памяти
|
DDR3
|
|
|
Количество каналов памяти
|
1
|
|
|
Процессор
|
Intel Atom Processor X5-Z8350 или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
Форм-фактор
|
Mini-ITX
|
|
|
Объем оперативной памяти
|
не менее 4
|
|
Гб
|
HD видео порт
|
наличие
|
|
|
VGA (D-Sub) порт
|
наличие
|
|
|
Поддержка двойного дисплея
|
наличие
|
|
|
Lan
|
Realtek RTL8111E/F или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
Аудио
|
Realtek ALC5645 аудио контроллер или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
Аудио выход + микрофон в порту
|
|
|
Кнопка вкл./выкл.
|
наличие
|
|
|
Порты: USB 2.0, USB 3.0
|
наличие
|
|
|
TF карты
|
наличие
|
|
|
микро USB порт
|
наличие
|
|
|
BIOS
|
Ami BIOS
|
|
|
Габаритные размеры
|
105х70
|
|
мм
|
Допуск по габаритным размерам
|
± 5,0
|
|
мм
|
Рабочая температура
|
0~50
|
|
°С
|
Рабочая влажность
|
10-90
|
|
%
|
RJ45 порт
|
наличие
|
|
|
Питание DC 5V2. 5A
|
наличие
|
|
|
8
|
Вычислитель
|
|
Тип модели
|
NVIDIA Jetson TX2 или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
|
Процессор
|
ARM Cortex-A57 (четыре ядра) с тактовой частотой более 2 ГГц
NVIDIA Denver2 (два ядра) с тактовой частотой 2 ГГц или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
256-ядерный GPU поколения Pascal с тактовой частотой
|
1300
|
|
МГц
|
Память
|
8 ГБ 128-битной памяти LPDDR4 с частотой 1866 МГц | пропускная способность 58,3 Гбит/с
|
|
|
Флеш-память
|
Накопитель eMMC 5.1 объемом не менее
32
|
|
Гб
|
Кодирование видео
|
4Kp60, (3x) 4Kp30, (8x) 1080p30
|
|
|
Декодирование видео
|
(2x) 4Kp60
|
|
|
Камера
|
12 каналов MIPI CSI-2 | пропускная способность 2,5 Гбит/с на канал | пропускная способность ISP 1,4 гигапикселя/с
|
|
|
Дисплей
|
2 разъема HDMI 2.0 / DP 1.2 / eDP 1.2 | 2 разъема MIPI DSI
|
|
|
Беспроводное подключение
|
802.11a/b/g/n/ac 2×2 MIMO, максимальная скорость 867 Мбит/с | Bluetooth 4.1
|
|
|
Ethernet
|
Порты 10/100/1000 BASE-T Ethernet
|
|
|
USB
|
USB 3.0 + USB 2.0
|
|
|
PCIe
|
Gen 2 | 1×4 + 1×1 или 2×1 + 1×2
|
|
|
CAN
|
Двойная шина CAN
|
|
|
Misc I/O
|
UART, SPI, I2C, I2S, GPIO
|
|
|
Сокет
|
Межплатный соединитель 400-pin Samtec, 50x87 мм или аналог с характеристиками не хуже
|
|
|
Температурный режим
|
от -25 до 80
|
|
