Типовая конкурсная документация



страница14/14
Дата09.08.2019
Размер1.24 Mb.
#126697
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   14

°С

Энергопотребление

не более 7,5




Вт




9

Датчик инерциальной навигации




Тип модели

GY-521 MPU6050 или аналог с характеристиками не хуже







Диапазон рабочих напряжений

3,7 – 5,5




В

Максимальная частота интерфейса I2C составляет

400




кГц

Диапазон гироскопа

±250, ±500, ±1000, ±2000




°/ сек.

Диапазон акселерометра

±2, ±4, ±8, ±16




g

Резонансная частота

27




кГц

Расстояние между контактами

не менее 2,53

и не более 2,55 мм






мм

Отверстия под винт

не менее 2,9

и не более 3,1






мм

Габаритные размеры

20 x 16




мм

Допуск по габаритным размерам

± 1




мм

10

Лидар




Тип модели

TFmini или аналог с характеристиками не хуже










Рабочий диапазон

0,3-12,0




м

Максимальный рабочий диапазон при коэффициенте отражения 10%

5,0




м

Средняя потребляемая мощность

0,12




Вт

Применимый диапазон напряжения

4,5-6,0




В

Угол приема

2,3




°С

Минимальное разрешение

1,0




см

Частота

100




Гц

Точность (от 6 до 12 м.)

1-2




%

Длина волны

850




нм

Размеры

42 х 15 х 16




мм

Допуск по габаритным размерам

± 1,0




мм

Рабочая температура

-20 - +60




°С

11

Тепловизор




Тип модели

One PRO или аналог с характеристиками не хуже










Дальность обнаружения

не менее 6




м

Вес

не менее 25

и не более 35






г

Разъем

Микро-USB







Температурный диапазон

-20 - +400




°С

Рабочая температура

0-35




°С

Размер пикселя матрицы

12




мкм

Габаритный размер

68 x 34 x14




мм

Допуск по габаритным размерам

± 1




мм

Вес

не менее 36,0

и не более 37,5






г

Спектральный диапазон

8-14




мкм

Минимальное разрешение теплового сенсора

160x120




пикс.

Минимальное разрешение оптического сенсора

1440x1080




пикс.

Горизонтальное/вертикальное поле зрения

55 ± 1 / 43 ± 1




°С

Частота кадров

не менее 8,5

и не более 9,0






Гц

Затвор

автоматический / ручной







Минимальная разрешимая разность температур

150




мК

Реверсивные разъемы для Android

наличие







12

Стереоскопическая видеокамера




Тип модели

KYT-U100-960RFE1 или аналог с характеристиками не хуже










Сенсор

Aptina AR0130 или аналог с характеристиками не хуже







Фокусировка

Ручная







Разрешение и рамки

640X480 MJPEG 30fps, YUY2 15fps

1280X960 MJPEG 30fps, YUY2 5fps









Формат сжатия

MJPEG \ YUY2







Интерфейс

USB2.0







Параметр линзы

широкий угол обзора не менее 180 градусов




°С

Напряжение

DC5V







USB-класс Видео (UVC)

наличие







OTG

наличие







Автоэкспозиция AEC

наличие







Регулируемые параметры

Яркость/Контрастность/насыщенность цвета/определение/гамма/WB







Размеры платы

93 х 27




мм

Допуск по размерам платы

± 0,1




мм

Расстояние между датчиками

не менее 59

и не более 61






мм

Рабочая температура

-20 - +70




°С

Двойной объектив

наличие







Разъем USB

наличие







Синхронизация

1,3




мпикс

Поддержка ОС

Windows, Linux, MAC, Android







13

Колесная платформа




Длина

не менее 425

и не более 435






мм




Ширина

не менее 335

и не более 345






мм

Высота

не менее 235

и не более 245






мм

Колесная база

не менее 265

и не более 275






мм

Диаметр

не менее 125

и не более 135






мм

Двигатель

3650 kv3215







Передаточное отношение

10.8: 1







Система привода

4WD







Шасси

2 мм AL6061







ESC

45




А

Материал

металл, пластик, карбон







Удаленное расстояние управления

не менее 300




м

Батарея:










Материал

Ni-MH







Номинальная емкость

1800




мАч

Выходное напряжение

7.2




В

Пульт управления

наличие







Аккумулятор

наличие







Сервопривод

наличие







Мотор

наличие







Диапазон частоты

2,4




Гц

14

16-канальный ШИМ генератор




Типовое значение выходной частоты

40-1000




Гц




Количество каналов

16







Диапазон ШИМ

12




бит

  • Диапазон напряжения питания

2,3 -5,5




В

Габаритные размеры

60 х 25




мм

Допуск по габаритным размерам

± 6




мм

Вес нетто

12




г

Допуск по весу

± 2




г

Цвет

синий







15

Манипулятор тип 1




Количество степеней свободы

не менее 5










Материал

нержавеющая сталь







Вес

не менее 350,0

и не более 450,0






г

Сервопривод в комплекте (MG996R)

наличие







Количество сервоприводов

не менее 5







Детали и комплектующие (набор)

Robot Arm Kit или аналог с характеристиками не хуже







16

Манипулятор тип 2




Сервопривод MG966R или аналог с характеристиками не хуже

наличие










Количество сервоприводов MG966R или аналог с характеристиками не хуже

не менее 6







Механический рычаг (688R) или аналог с характеристиками не хуже

наличие







Количество механических рычагов 688R или аналог с характеристиками не хуже

не менее 1







Количество степеней свободы

не менее 6







Материал

металл







Манипуляция

талия, большая рука, маленькая рука, маленькая рука, чтобы вращать запястье, вращение на запястье







17

Захватное устройство




Материал захвата

Алюминий










Вес захвата

не менее 60




г

Максимальное расстояние открывания

не менее 55




мм

Общая длина захвата

не менее 108




мм

Ширина захвата

не менее 98




мм

Цвет

Серебристый







18

Аккумулятор




Тип модели

Peak Racing Power Plant Lipo или аналог с характеристиками не хуже










Номинальная емкость

5200




мАч

Конфигурация

2S1P







Габаритный размеры (длина х ширина х высота)

134х42х20




мм

Допуск по габаритным размерам

± 2




мм

Вес

Не менее 200

и не более 300






г

Тип аккумулятора

Литий-полимерный







Разъем

JST-XH










Каталог: sites -> default -> files -> contracts


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   14




База данных защищена авторским правом ©vossta.ru 2022
обратиться к администрации

    Главная страница